[实用新型]一种电控肢体牵引训练装置

说明书

本实用新型涉及一种电控肢体牵引训练装置，采用全新电控机械结构设计，基于n形支架（1），设计各组牵引训练装置，通过驱动电机（7）带动牵引绳（4），配合套环（5）针对肢体进行指定高度的抬升，同时，设计转动电机（8）对转盘（2）的控制，并使得牵引绳（4）绕过设置于转盘（2）边缘的滚轴（3），在驱动电机（7）锁死的情况下，由转动电机（8）控制转盘（2）转动，实现滚轴（3）对牵引绳（4）的往复牵拉，进而由牵引绳（4）针对肢体实现往复运动，完成针对肢体的训练，如此，整个设计装置兼具低成本优点的同时，便捷的实现了肢体的康复训练。

技术领域

本实用新型涉及一种电控肢体牵引训练装置，属于骨科辅助训练技术领域。

背景技术

骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，在骨骼方面病的治疗过程中，除了药物、手术治疗外，还需要静养和自我的康复训练，这里康复训练又分为自我训练和外部机械辅助康复训练，现有的康复训练机器大多功能复杂，售价昂贵，这在一定程度上限制了其的使用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用全新电控机械结构设计，兼具低成本优点的同时，能够便捷实现肢体康复训练的电控肢体牵引训练装置。

本实用新型为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本实用新型设计了一种电控肢体牵引训练装置，包括n形支架，以及设置于n形支架顶杆上的至少一组牵引训练装置；其中，n形支架上的两侧杆端部竖直向下设置；各组牵引训练装置的结构彼此相同，且各组牵引训练装置在n形支架顶杆上的设置结构彼此相同；各牵引训练装置分别均包括转盘、滚轴、牵引绳、套环和控制模块，以及分别与控制模块相连接的驱动电机、转动电机、控制按钮；各牵引训练装置中，控制模块连接外接电源进行取电，由控制模块分别为驱动电机、转动电机、控制按钮进行供电；控制模块设置于n形支架上的任意位置；n形支架顶杆上设置贯穿n形支架所在面两侧的通孔，该通孔的内径与转动电机上转动杆的外径相适应，且该通孔的路径与n形支架所在面相垂直；转动电机通过支架固定设置于n形支架顶杆上的其中一侧，且转动电机的转动杆端部穿过n形支架顶杆上的通孔，以及转动电机上转动杆所在直线与n形支架所在面相垂直；转盘其中一面的中心位置与转动电机的转动杆端部相固定连接，且转动电机的转动杆垂直于转盘表面，转盘随转动电机上转动杆的转动而转动；滚轴活动设置于转盘上背向转动电机一面的边缘位置，滚轴自由转动，且滚轴转动所围绕的转动轴与转盘表面相垂直；驱动电机通过支架固定设置于n形支架顶杆的顶面上，驱动电机上驱动杆与转盘位于n形支架所在面的同侧方向，且驱动电机上驱动杆所在直线与n形支架所在面相垂直，驱动电机上驱动杆过转盘所在面，且驱动电机上驱动杆与转盘在垂直投影方向上彼此互不重合；牵引绳的其中一端与驱动电机上驱动杆的杆身相连接，牵引绳的另一端绕过滚轴后、竖直向下与套环相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述各组牵引训练装置中的驱动电机为无刷驱动电机，所述转动电机为无刷转动电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述微处理器为ARM处理器。

本实用新型所述一种电控肢体牵引训练装置采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

（1）本实用新型设计的电控肢体牵引训练装置，采用全新电控机械结构设计，基于n形支架，设计各组牵引训练装置，通过驱动电机带动牵引绳，配合套环针对肢体进行指定高度的抬升，同时，设计转动电机对转盘的控制，并使得牵引绳绕过设置于转盘边缘的滚轴，在驱动电机锁死的情况下，由转动电机控制转盘转动，实现滚轴对牵引绳的往复牵拉，进而由牵引绳针对肢体实现往复运动，完成针对肢体的训练，如此，整个设计装置兼具低成本优点的同时，便捷的实现了肢体的康复训练；