[实用新型]一种全自动血型仪器血型卡抓取运输机械手有效
| 申请号： | 201820420820.X | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN208034705U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 闫晓磊;方长;范文斌;苗新利 | 申请（专利权）人： | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人： | 马刚强;陈瑞泷 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 血型卡 抓取 血型 收光器 扩散反射型光电传感器 运输机械手 运输机械 发光器 显示卡 反射 卡臂 射出 中断 监控 | ||
1.一种全自动血型仪器血型卡抓取运输机械手，其特征在于，包括：
外壳体(1)，底部具有开口；
电机(2)，安装在外壳体(1)内；
外壳体(1)底部设置有两条平行导轨和分别滑动地设置在导轨上的滑动块(4)；
每个滑动块(4)上分别设置有1个卡臂(6)，电机(2)启动时能驱动两个滑动块(4)上的卡臂(6)相向或者相离运动；
所述外壳体(1)的侧面设置有扩散反射型光电传感器(7)，所述扩散反射型光电传感器(7)倾斜安装，且扩散反射型光电传感器(7)的发光器对准两个卡臂(6)之间。
2.根据权利要求1所述的全自动血型仪器血型卡抓取运输机械手，其特征在于，所述外壳体(1)的侧面具有向外的凸出部(10)，所述扩散反射型光电传感器(7)设置在所述凸出部(10)内。
3.根据权利要求1所述的全自动血型仪器血型卡抓取运输机械手，其特征在于，所述外壳体(1)底部设置有驱动齿轮(3)，并通过转轴与电机(2)连接，
每个所述滑动块(4)上均设置有与驱动齿轮(3)配合的齿条(5)，所述驱动齿轮(3)转动时能够通过与齿条(5)与驱动齿轮(3)的配合从而驱动滑动块(4)运动。
4.根据权利要求1所述的全自动血型仪器血型卡抓取运输机械手，其特征在于，每条导轨上均设置有两个滑动块(4)，齿条(5)设置在两个滑动块(4)之间。
5.根据权利要求4所述的全自动血型仪器血型卡抓取运输机械手，其特征在于，所述齿条(5)通过螺钉固定在所述滑动块(4)上。
6.根据权利要求1所述的全自动血型仪器血型卡抓取运输机械手，其特征在于，每个所述卡臂(6)底部均具有两个V形凸块(61)和位于两个V形凸块(61)之间的卡槽(62)。
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