[实用新型]一种全自动血型仪器血型卡抓取运输机械手

说明书

本实用新型涉及一种全自动血型仪器血型卡抓取运输机械手，当卡臂抓取着血型卡时，血型卡能反射发光器射出的光线，该光线能够被收光器所接收，从而显示卡臂处有血型卡，此时就可以继续实验，而一旦实验进行中，收光器无法接收到光线，则说明血型卡丢失，此时就会中断实验并提醒操作人。通过扩散反射型光电传感器监控血型卡，从而确保实验的顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动血型仪器血型卡抓取运输机械手，属于医疗器械技术领域。

背景技术

免疫微柱凝胶检测法是目前血清学领域里最先进的检测方法，它将分子排阻层析原理应用于血型血清学检测，解决了混合血液标本检测标准等问题，相比于传统的玻片法和试管法，具有灵敏度高、易标准化、试剂卡可以长期常温保存等优点。针对免疫微柱凝胶检测法所用的血型自动化检测仪器需要解决加样、温浴、血卡的搬运、标记和刺破、检测结果判别等一系列功能。其中血卡的搬运、标记、和刺破对血型自动化检测仪器的系统稳定性尤为重要。

目前市场上的血型自动化检测仪器大多采用机械手完成血卡搬运、标记功能。整体采用血卡按盘式工作台循环运动，中间完成刺破、加样功能。为了在全自动血型仪中实现微柱凝胶卡的运输，通常使用机械手来抓取微柱凝胶卡，如中国专利文献CN 206967476U，该文献中血型仪试机卡抓取机构在需要抓取试剂卡时，控制器向电机发出信号，电机驱动两个机械手通过齿轮齿条和导轨相互靠近，当两个机械手的末端能够夹紧试剂卡的两个侧边时，电机编码器感应到电机的运转速度为零，并将电机不运转的信号反馈到控制器，控制器控制电机，使电机停止；但当机械手未抓取到试剂卡时，两机械手会相互靠近直至最近，此时电机编码器接收到电机的运转速度和位移量信号，并将此信号反馈到控制器，控制器控制电机，使机械手重新张开去抓取试剂卡，这样可以防止机械手抓不到试剂卡。然而，在血型仪运行的过程中，机械手抓取微柱凝胶卡后，抓取微柱凝胶卡会因刺破后或者碰到异物时而受外力作用从机械手上落下，而该专利文献的机械手，无法感应在机械手搬运微柱凝胶卡的过程中是否具有微柱凝胶卡。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中难以对运输过程中机械手上是否具有血型卡的技术问题，提供一种能够实时监控是否具有血型卡的全自动血型仪器血型卡抓取运输机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动血型仪器血型卡抓取运输机械手，包括：

外壳体，底部具有开口；

电机，安装在外壳体内；

外壳体底部设置有两条平行导轨和分别滑动地设置在导轨上的滑动块；

每个滑动块上分别设置有1个卡臂，电机启动时能驱动两个滑动块上的卡臂相向或者相离运动；

所述外壳体的侧面设置有扩散反射型光电传感器，所述扩散反射型光电传感器倾斜安装，且扩散反射型光电传感器的发光器对准两个卡臂之间。

优选地，本实用新型的全自动血型仪器血型卡抓取运输机械手，所述外壳体的侧面具有向外的凸出部，所述扩散反射型光电传感器设置在所述凸出部内。

优选地，本实用新型的全自动血型仪器血型卡抓取运输机械手，所述外壳体底部设置有驱动齿轮，并通过转轴与电机连接，

每个所述滑动块上均设置有与驱动齿轮配合的齿条，所述驱动齿轮转动时能够通过与齿条与驱动齿轮的配合从而驱动滑动块运动。

优选地，本实用新型的全自动血型仪器血型卡抓取运输机械手，每条导轨上均设置有两个滑动块，齿条设置在两个滑动块之间。

优选地，本实用新型的全自动血型仪器血型卡抓取运输机械手，所述齿条通过螺钉固定在所述滑动块上。

优选地，本实用新型的全自动血型仪器血型卡抓取运输机械手，每个所述卡臂底部均具有两个V形凸块和位于两个V形凸块之间的卡槽。