[实用新型]一种具有GPS系统的测绘无人机

权利要求书

1.一种具有GPS系统的测绘无人机，其特征在于，包括：具有固定翼的机体(1)，在机体(1)内安装有数字航空摄影仪(2)、GPS模块(3)、重力测量仪(18)、陀螺仪及蓄电池(4)，蓄电池(4)分别与数字航空摄影仪(2)、GPS模块(3)、重力测量仪(18)及陀螺仪连接，数字航空摄影仪(2)、GPS模块(3)、重力测量仪(18)及陀螺仪分别与信号处理模块连接；

所述机体(1)的前部及底部分别设有具有视觉功能的3D摄像头(6)，3D摄像头(6)、数字航空摄影仪(2)及GPS模块(3)分别与信息处理模块连接，所述机体(1)的底部设有用于安装数字航空摄影仪(2)的窗口(7)，所述数字航空摄影仪(2)的镜头(201)能够伸出窗口(7)，在机体(1)内的窗口(7)两侧设有至少两个支柱(8)，每根支柱(8)上均配合安装有能够沿支柱方向伸缩的电动伸缩杆(9)，在电动伸缩杆(9)的移动端上设有支撑横架(10)，所述支撑横架(10)下方通过转向仪(11)安装有数字航空摄影仪(2)。

2.根据权利要求1所述的具有GPS系统的测绘无人机，其特征在于，所述机体(1)的底部内壁上设有第一腔体(101)，第一腔体(101)内设有两平行且伸向窗口(7)的导轨(13)，导轨(13)之间安装有可沿导轨滑动的窗板(12)，当窗板(12)滑动至导轨(13)的末端时，窗板(12)刚好将窗口(7)盖住。

3.根据权利要求2所述的具有GPS系统的测绘无人机，其特征在于，所述两导轨(13)相对面上设有滑动槽(14)，窗板(12)设于两滑动槽(14)内，所述一导轨(13)的滑动槽(14)上侧壁设有齿条(15)，窗板(12)远离窗口的端面设有驱动电机(16)，驱动电机(16)的转动轴上设有与齿条(15)配合安装的齿轮(17)。

4.根据权利要求1所述的具有GPS系统的测绘无人机，其特征在于，所述电动伸缩杆(9)为伺服电动伸缩杆，电动伸缩杆(9)的伸缩杆上设有测量伸缩量的位移传感器。

5.根据权利要求1所述的具有GPS系统的测绘无人机，其特征在于，所述转向仪(11)包括可拆卸安装在支撑横架(10)上的顶板(1101)及开口向下的U型叉(1102)，所述顶板(1101)底面中部纵向设有第一伺服电机(1104)，所述第一伺服电机(1104)的转动轴安装在U型叉(1102)的顶部，所述U型叉(1102)内安装有转动头(1103)，所述转动头(1103)内安装有第二伺服电机(1105)，第二伺服电机(1105)的转动轴水平固定安装在U型叉(1102)的叉臂上。