[实用新型]一种具有GPS系统的测绘无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有GPS系统的测绘无人机，包括具有固定翼的机体，在机体内安装有数字航空摄影仪、GPS模块、重力测量仪、陀螺仪及蓄电池，蓄电池分别与数字航空摄影仪、GPS模块、重力测量仪及陀螺仪连接，数字航空摄影仪、GPS模块、重力测量仪及陀螺仪分别信号处理模块连接。本实用新型的目的在于提供一种具有GPS系统的测绘无人机，这种测绘无人机具有测绘速度快，测绘效率高，使用成本低的特点。

技术领域

本实用新型属于测绘技术领域，具体地说，涉及一种具有GPS系统的测绘无人机。

背景技术

测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。测绘在经济建设和国防建设中有广泛的应用。在城乡建设规划、国土资 源利用、环境保护等工作中，必须进行土地测量和测绘各种地图，供规划和管理使用。在地质勘探、矿产开发、水利、交通等建设中，必须进行控制测量、矿山测量、路线测量和绘制地形图，供地质普查和各种建筑物设计施工用。在军事上需要军用地图，供行军、作战用，还要有精确的地心坐标和地球重力场数据，以确保远程武器精确命中目标。

现代技术发展较快，特别是现在无人机的广泛使用，利用无人机测绘能够提高测绘的效率且能够降低测绘的成本，因此，提出一种测绘的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有GPS系统的测绘无人机，这种测绘无人机具有测绘速度快，测绘效率高，使用成本低的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

本实用新型的具有GPS系统的测绘无人机，包括：具有固定翼的机体，在机体内安装有数字航空摄影仪、GPS模块、重力测量仪、陀螺仪及蓄电池，蓄电池分别与数字航空摄影仪、GPS模块、重力测量仪及陀螺仪连接，数字航空摄影仪、GPS模块、重力测量仪及陀螺仪分别与信号处理模块连接；

所述机体的前部及底部分别设有具有视觉功能的3D摄像头，3D摄像头、数字航空摄影仪及GPS模块分别与信息处理模块连接，所述机体的底部设有用于安装数字航空摄影仪的窗口，所述数字航空摄影仪的镜头能够伸出窗口，在机体内的窗口两侧设有至少两个支柱，每根支柱上均配合安装有能够沿支柱方向伸缩的电动伸缩杆，在电动伸缩杆的移动端上设有支撑横架，所述支撑横架下方通过转向仪安装有数字航空摄影仪。

实用新型的具有GPS系统的测绘无人机，所述机体的底部内壁上设有第一腔体，第一腔体内设有两平行且伸向窗口的导轨，导轨之间安装有可沿导轨滑动的窗板，当窗板滑动至导轨的末端时，窗板刚好将窗口盖住。

实用新型的具有GPS系统的测绘无人机，所述两导轨相对面上设有滑动槽，窗板设于两滑动槽内，所述一导轨的滑动槽上侧壁设有齿条，窗板远离窗口的端面设有驱动电机，驱动电机的转动轴上设有与齿条配合安装的齿轮。

实用新型的具有GPS系统的测绘无人机，所述电动伸缩杆为伺服电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩杆上设有测量伸缩量的位移传感器。

实用新型的具有GPS系统的测绘无人机，所述转向仪包括可拆卸安装在支撑横架上的顶板及开口向下的U型叉，所述顶板底面中部纵向设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转动轴安装在U型叉的顶部，所述U型叉内安装有转动头，所述转动头内安装有第二伺服电机，第二伺服电机的转动轴水平固定安装在U型叉的叉臂上。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：