[实用新型]一种单向AGV有效

申请号：	201820422137.X	申请日：	2018-03-27
公开（公告）号：	CN207985983U	公开（公告）日：	2018-10-19
发明（设计）人：	梁亚青;沈道安;王武林;班灿良	申请（专利权）人：	上海展枭新能源科技有限公司
主分类号：	B65G35/00	分类号：	B65G35/00
代理公司：	杭州奥创知识产权代理有限公司 33272	代理人：	杨嘉芳
地址：	201611 上海市***	国省代码：	上海;31
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摘要：
搜索关键词：	车头车尾安装槽车体本实用新型激光扫描仪操作面板驱动轮空间利用率合理设置外侧设置运输货物上表面侧盖脚轮内开卸载调试货物维护
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【权利要求书】：

1.一种单向AGV，包括车体，车体的一端为车头，另一端为车尾，在车体中部的底部安装有驱动轮，车头和车尾底部设置有脚轮，其特征在于：所述车头前端中部向内开设有安装槽，该安装槽将车头分为车头上部和车头下部，在车头上部的上表面安装有操作面板，在安装槽内安装有激光扫描仪，在激光扫描仪的两侧安装有前LED工作指示灯；所述车尾两侧安装有后LED工作指示灯；在所述车体的一侧设置有充电模块。

2.根据权利要求1所述单向AGV，其特征在于：位于所述车头底部的脚轮为万向型脚轮，位于车尾底部的脚轮为固定型脚轮。

3.根据权利要求1所述单向AGV，其特征在于：所述车头上部的上表面向下倾斜，与水平面的夹角为12°～30°。

4.根据权利要求1或3所述单向AGV，其特征在于：所述操作面板包括位于中部的触摸屏，在触摸屏边上分布有扬声器、启动和复位按钮、急停按钮。

5.根据权利要求3所述单向AGV，其特征在于：所述操作面板的一端通过铰链与车头上部的上表面连接，另一端通过面板锁固定在车头上部的上表面。

6.根据权利要求1所述单向AGV，其特征在于：在所述车头下部的前端设置有机械防撞条。

7.根据权利要求1所述单向AGV，其特征在于：在所述车尾顶部设置有电源仓盖，在该电源仓盖上设置有观察仓。

8.根据权利要求1所述单向AGV，其特征在于：在所述驱动轮的外侧设置有侧盖。

9.根据权利要求1所述单向AGV，其特征在于：在所述车体顶部靠近车头处设置有牵引伸缩杆。

10.根据权利要求1所述单向AGV，其特征在于：在所述车头和车尾的两侧均设置有防撞轴承。

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