[实用新型]一种单向AGV

说明书

本实用新型公开了一种单向AGV，包括车体，车体的一端为车头，另一端为车尾，在车体中部的底部安装有驱动轮，车头和车尾底部设置有脚轮，所述车头前端中部向内开设有安装槽，该安装槽将车头分为车头上部和车头下部，在车头上部的上表面安装有操作面板，在安装槽内安装有激光扫描仪，激光扫描仪两侧安装有前LED工作指示灯；所述车尾安装有后LED工作指示灯；在所述驱动轮外侧设置有侧盖。本实用新型通过合理设置单向AGV的车头和操作面板，解决在运输货物的过程中无需卸载货物的情况下也能实现调试和维护的特点，非常便捷。并且提高了车头和车尾的空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV(Automated Guided Vehicle自动导引运输车)，具体为单向AGV。

背景技术

随着社会人力成本的提高，无人操作的运输车、物流车慢慢被广大企业认可，其中仓储、物流行业尤其突出，AGV包含以下几种类型：重载型AGV、牵引式AGV、潜入式AGV、AGV叉车、滚筒式AGV、穿梭式RGV等等。而随着行业对AGV运行的日趋成熟，经验也越来越丰富，要求也越来越高，产品的设计更需要体现在人性化的设计，为前期的调试、后期的维护都有着进一步的提升。

目前市场上应用的单向AGV在运行方向上基本成熟，都有着相同或类似的工作原理，而工作界面的设计和AGV车头的设计却均没有完全达到可操作性和可维护性的特点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种设计新颖，可支持快速充电的单向AGV。

为解决以上技术问题，本实用新型所述单向AGV，包括车体，车体的一端为车头，另一端为车尾，在车体中部的底部安装有驱动轮，车头和车尾底部设置有脚轮，所述车头前端中部向内开设有安装槽，该安装槽将车头分为车头上部和车头下部，在车头上部的上表面安装有操作面板，在安装槽内安装有激光扫描仪，在激光扫描仪的两侧安装有前LED工作指示灯；所述车尾两侧安装有后LED工作指示灯；在所述车体的一侧设置有充电模块，将充电模块设置在车体的一侧，可支持快速方便充电。

进一步地，位于所述车头底部的脚轮为万向型脚轮，位于车尾底部的脚轮为固定型脚轮。

进一步地，所述车头上部的上表面向下倾斜，与水平面的夹角为12°～30°。上表面向下倾斜，且选择的合适的角度，使得对于操作面板的操作便捷，舒适。

进一步地，所述操作面板包括位于中部的触摸屏，在触摸屏边上分布有扬声器、启动和复位按钮、急停按钮。

进一步地，所述操作面板的一端通过铰链与车头上部的上表面连接，另一端通过面板锁固定在车头上部的上表面。

进一步地，在所述车头下部的前端设置有机械防撞条。

进一步地，在所述车尾顶部设置有电源仓盖，在该电源仓盖上设置有观察仓。

进一步地，在所述驱动轮的外侧设置有侧盖。

进一步地，在所述车体顶部靠近车头处设置有牵引伸缩杆。

进一步地，在所述车头和车尾的两侧均设置有防撞轴承。

本实用新型通过合理设置，使单向AGV的充电便捷、迅速。并具有在运输货物的过程中无需卸载货物的情况下也能实现调试和维护的特点，非常便捷。

同时本实用新型车头车尾的设置还提高了车头和车尾的空间利用率。

附图说明

图1为单向AGV从正面看的立体结构示意图；

图2为单向AGV从背面看的立体结构示意图；

图3为单向AGV运行的效果图。