[实用新型]一种球体的定位转移装置

权利要求书

1.一种球体的定位转移装置，其特征在于：包括一转移装置（10）和一用以放置球体的载物基座（20），所述转移装置（10）包括抓举基座（11）、用于带动使抓举基座（11）作直线往返运动的伸缩机构（12），所述抓举基座（11）设有用以将球体从载物基座（20）上吸走的负压吸盘（13）；包括一用以将负压吸盘（13）定位于对准放置在载物基座（20）的球体的定位装置（30）。

2.如权利要求1所述的球体的定位转移装置，其特征在于：所述载物基座（20）包括基座台（21）和设置在所述基座台（21）的至少两橡胶立柱（22），相邻二所述橡胶立柱（22）之间围成用以放置球体的承载槽（23）。

3.如权利要求2所述的球体的定位转移装置，其特征在于：所述橡胶立柱（22）包裹有海绵套（24），所述承载槽（23）的底部设有海绵垫（25）。

4.如权利要求1所述的球体的定位转移装置，其特征在于：所述定位装置（30）包括设置在载物基座（20）的金属片（31）和设置在抓举基座（11）与所述金属片（31）相配合的电感传感器（32）。

5.如权利要求4所述的球体的定位转移装置，其特征在于：所述电感传感器（32）的一端连接有升降装置（33）。

6.如权利要求1所述的球体的定位转移装置，其特征在于：还包括输送所述载物基座（20）的输送装置（40）。

7.如权利要求6所述的球体的定位转移装置，其特征在于：所述输送装置（40）包括输送轨道（41），所述输送轨道（41）连接有活动台（42），活动台（42）上设置有在水平方向上与输送轨道（41）的输送方向垂直的平移轨道（43），所述载物基座（20）连接于平移轨道（43）。

8.如权利要求7所述的球体的定位转移装置，其特征在于：所述载物基座（20）通过第一螺母丝杠机构（44）连接在平移轨道（43）上。

9.如权利要求8所述的球体的定位转移装置，其特征在于：所述载物基座（20）设有与第一螺母丝杠机构（44）配合的第一步进电机（45）和第一齿轮组（46）。

10.如权利要求7所述的球体的定位转移装置，其特征在于：所述输送轨道（41）为第二螺母丝杠机构（47），所述活动台（42）设有与第二螺母丝杠机构（47）配合的第二步进电机（48）和第二步进电机（49）。