[实用新型]一种球体的定位转移装置

说明书

本实用新型涉及体育用品制造设备领域，尤其涉及球体的定位转移装置。本实用新型的球体的定位转移装置，包括一转移装置和一用以放置球体的载物基座，所述转移装置包括抓举基座、用于带动使抓举基座作直线往返运动的伸缩机构，所述抓举基座设有用以将球体从载物基座上吸走的负压吸盘；包括一用以将负压吸盘定位于对准放置在载物基座的球体的定位装置。本实用新型的球体的定位转移装置的抓举基座设有用以将球体从载物基座上吸走的负压吸盘，避免了使用金属卡爪对球体表面造成划伤的问题，定位装置，将负压吸盘准确定位于对准放置在载物基座的球体，使得球体被高效率的转移。

技术领域

本实用新型涉及体育用品制造设备领域，尤其涉及球体的定位转移装置。

背景技术

乒乓球作为球类竞技用具，其具有一定的表面要求，现有的乒乓球生产设备乒乓球的固定和转移结构大多采用金属定位座配合金属卡爪的方案，金属作为硬质材料其很容易多乒乓球表面造成划伤，如果对金属卡爪和金属定位座进行抛光处理，则该生产设备的成本过高。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种能够避免球体的表面划伤和准确定位的球体的定位转移装置。

本实用新型的球体的定位转移装置，其特征在于：包括一转移装置和一用以放置球体的载物基座，所述转移装置包括抓举基座、用于带动使抓举基座作直线往返运动的伸缩机构，所述抓举基座设有用以将球体从载物基座上吸走的负压吸盘；包括一用以将负压吸盘定位于对准放置在载物基座的球体的定位装置。

优选的，所述载物基座包括基座台和设置在所述基座台的至少两橡胶立柱，相邻二所述橡胶立柱之间围成用以放置球体的承载槽。

优选的，所述橡胶立柱包裹有海绵套，所述承载槽的底部设有海绵垫。

优选的，所述定位装置包括设置在载物基座的金属片和设置在抓举基座与所述金属片相配合的电感传感器。

优选的，所述电感传感器的一端连接有升降装置。

优选的，还包括输送所述载物基座的输送装置。

优选的，所述输送装置包括输送轨道，所述输送轨道连接有活动台，活动台上设置有在水平方向上与输送轨道的输送方向垂直的平移轨道，所述载物基座连接于平移轨道。

优选的，所述载物基座通过螺母丝杠机构连接在平移轨道上。

优选的，所述载物基座设有与螺母丝杠机构配合的第一步进电机和第一齿轮组。

优选的，所述输送轨道为螺母丝杠机构，所述活动台设有与螺母丝杠机构配合的第二步进电机和第二齿轮组。

本实用新型的球体的定位转移装置的抓举基座设有用以将球体从载物基座上吸走的负压吸盘，避免了使用金属卡爪对球体表面造成划伤的问题，定位装置，将负压吸盘准确定位于对准放置在载物基座的球体，使得球体被高效率的转移。

附图说明

图1为本实用新型的球体的定位转移装置的结构示意图。

10-转移装置；11-抓举基座；12-伸缩机构；13-负压吸盘；20-载物基座； 21-基座台；22-橡胶立柱；23-承载槽；24-海绵套；25-海绵垫；30-定位装置；31-金属片；32-电感传感器；33-升降装置；40-输送装置；41-输送轨道；42-活动台；43-平移轨道；44-第一螺母丝杠机构；45-第一步进电机；46-第一齿轮组；47-第二螺母丝杠机构；48-第二步进电机；49-第二齿轮组。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。