[实用新型]挤推式轮边减速器

权利要求书

1.一种挤推式轮边减速器，其特征在于：包括挤推件以及轮边减速件；所述挤推件包括支撑杆（1）、滑动杆（2）以及挤推拉板（3）；所述支撑杆（1）与滑动杆（2）均为空心杆，并且水平设置于车轮内侧，支撑杆（1）以及滑动杆（2）的中部表面两侧分别对称设有支撑凸起（4）以及滑动限位凸起（5）；所述滑动杆（2）的一端滑动配合于支撑杆（1）中；所述挤推拉板（3）的截面呈“U”型，其开口两端分别与两个支撑凸起（4）转动配合安装，两侧对称设有限位孔（6）；所述限位孔（6）呈弧形孔，位置与滑动限位凸起（5）相对应，并将滑动限位凸起（5）限制于其中，限位孔（6）一端至支撑凸起（4）的距离小于限位孔（6）另一端至支撑凸起（4）的距离；所述轮边减速件包括减速支撑杆（7）、减速安装盘（8）、弹性杆（9）以及减速轮（10）；所述减速支撑杆（7）的一端固定于支撑杆（1）中，另一端穿过滑动杆（2）与减速安装盘（8）的中心轴向固定；所述减速安装盘（8）靠近滑动杆（2）一侧均匀设有滑动槽（11）；所述滑动槽（11）沿减速安装盘（8）的径向设置；所述弹性杆（9）的数量与滑动槽（11）相同，一端与滑动杆（2）相安装，另一端配合安装减速轮（10）；所述减速轮（10）与滑动槽（11）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种挤推式轮边减速器，其特征在于：所述限位孔（6）所在圆的圆心位于支撑凸起（4）远离滑动限位凸起（5）一侧，并且限位孔（6）的一端位于支撑凸起（4）与滑动限位凸起（5）连线的延长线上。

3.根据权利要求1所述的一种挤推式轮边减速器，其特征在于：所述滑动槽（11）的外端与减速安装盘（8）的周面相通，并且与减速安装盘（8）的周面平滑相连。

4.根据权利要求1所述的一种挤推式轮边减速器，其特征在于：所述滑动槽（11）的数量为3～5个。

5.根据权利要求1所述的一种挤推式轮边减速器，其特征在于：所述挤推拉板（3）的底端中部还配合连接有伸缩杆（12）；所述伸缩杆（12）为伺服伸缩杆，通过伺服驱动器连接至汽车的刹车系统。