[实用新型]一种滑冰机器人有效
| 申请号： | 201820426392.1 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208305070U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 姜声华;曲晓伟 | 申请（专利权）人： | 上海太敬机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上肢 机器人 下肢 机器人本体 安装机构 滑冰 连接机构 驱动机构 支撑机构 脚部 旱冰鞋 本实用新型 设计机器人 端部连接 角度变化 结构部件 手部机构 伺服电机 一端连接 有机器人 保护壳 脚支撑 前脚掌 偏移 铝合金 底端 转弯 模仿 重心 覆盖 调查 | ||
1.一种滑冰机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)且所述机器人本体(1)的外表面覆盖有机器人保护壳(101)，所述机器人本体(1)的底端安装有下肢安装机构(5)，所述下肢安装机构(5)的一端安装有下肢连接机构(6)，所述下肢连接机构(6)的一端连接有脚部支撑机构(7)，所述脚部支撑机构(7)的端部安装有滑冰鞋(8)。
2.根据权利要求1所述的一种滑冰机器人，其特征在于，所述滑冰鞋(8)为旱冰鞋。
3.根据权利要求1所述的一种滑冰机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)顶端的两侧分别安装有上肢安装机构(2)，所述上肢安装机构(2)的端部连接有上肢驱动机构(3)，所述上肢驱动机构(3)的端部安装有上肢手部机构(4)。
4.根据权利要求1所述的一种滑冰机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶端安装有红外线接收机构(10)。
5.根据权利要求3所述的一种滑冰机器人，其特征在于，所述下肢安装机构(5)与所述下肢连接机构(6)之间和所述下肢连接机构(6)与所述脚部支撑机构(7)之间均安装有伺服电机且所述上肢驱动机构(3)为伺服电机，所述上肢安装机构(2)与所述上肢驱动机构(3)之间、所述上肢驱动机构(3)与所述上肢手部机构(4)、所述下肢安装机构(5)与所述下肢连接机构(6)之间和所述下肢连接机构(6)与所述脚部支撑机构(7)之间均安装有伺服电机连接线(9)。
6.根据权利要求5所述的一种滑冰机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)、所述机器人保护壳(101)、所述上肢安装机构(2)、所述上肢手部机构(4)、所述下肢安装机构(5)、所述下肢连接机构(6)和所述脚部支撑机构(7)均为铝合金制成。
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