[实用新型]一种滑冰机器人

说明书

本实用新型公开了一种滑冰机器人，包括机器人本体且机器人本体的外表面覆盖有机器人保护壳，机器人本体的底端安装有下肢安装机构，下肢安装机构的一端安装有下肢连接机构，下肢连接机构的一端连接有脚部支撑机构，脚部支撑机构的端部安装有滑冰鞋；上肢安装机构的端部连接有上肢驱动机构，上肢驱动机构的端部安装有上肢手部机构。本实用新型搭载高精度的伺服电机，采用铝合金作为结构部件材质，通过大量调查设计机器人旱冰鞋，通过机器人一只脚前脚掌与地面的摩擦力推动机器人，另一只脚支撑身体从而前进，机器人自身重心的偏移滑冰鞋产生轻微的角度变化实现机器人的转弯；实现了真正模仿滑冰的动作。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种滑冰机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。

现在的机器人形态各异，但目前还没有仿滑冰尤其是旱冰的机器人，现有的仿人形机器人还没有真正模仿滑冰的动作，现有仿人机器人技术在这方面还是空白。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种滑冰机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种滑冰机器人，包括机器人本体且所述机器人本体的外表面覆盖有机器人保护壳，所述机器人本体的底端安装有下肢安装机构，所述下肢安装机构的一端安装有下肢连接机构，所述下肢连接机构的一端连接有脚部支撑机构，所述脚部支撑机构的端部安装有滑冰鞋。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑冰鞋为旱冰鞋。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体顶端的两侧分别安装有上肢安装机构，所述上肢安装机构的端部连接有上肢驱动机构，所述上肢驱动机构的端部安装有上肢手部机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体的顶端安装有红外线接收机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下肢安装机构与所述下肢连接机构之间和所述下肢连接机构与所述脚部支撑机构之间均安装有伺服电机且所述上肢驱动机构为伺服电机，所述上肢安装机构与所述上肢驱动机构之间、所述上肢驱动机构与所述上肢手部机构、所述下肢安装机构与所述下肢连接机构之间和所述下肢连接机构与所述脚部支撑机构之间均安装有伺服电机连接线。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体、所述机器人保护壳、所述上肢安装机构、所述上肢手部机构、所述下肢安装机构、所述下肢连接机构和所述脚部支撑机构均为铝合金制成。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型搭载高精度的伺服电机，采用铝合金作为结构部件材质，通过大量调查设计机器人旱冰鞋，通过机器人一只脚前脚掌与地面的摩擦力推动机器人，另一只脚支撑身体从而前进，机器人自身重心的偏移旱冰鞋产生轻微的角度变化实现机器人的转弯；实现了真正模仿滑冰的动作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；