[实用新型]基于人体姿态的穿戴式控制系统

权利要求书

1.一种基于人体姿态的穿戴式控制系统，其用于对机器人的动作进行控制，其特征在于，所述穿戴式控制系统包括：上肢穿戴控制模块、手部穿戴控制模块、腰部穿戴控制模块、足部穿戴控制模块；

所述上肢穿戴控制模块包括：上臂姿态传感器和小臂姿态传感器，所述上臂姿态传感器穿戴于所述人体的上臂上，所述小臂姿态传感器穿戴于所述人体的小臂上；

所述手部穿戴控制模块包括：霍尔传感器指套和磁铁指套，所述霍尔传感器指套和磁铁指套分别套装于人体的两根手指上；

所述腰部穿戴控制模块包括：信号发射装置和腰带固定装置，所述信号发射装置固定于所述腰带固定装置上，所述腰带固定装置缠绕于人体的腰部，所述信号发射装置包括：发射接收单元、地磁场信号测量单元、信号采集处理单元；

所述足部穿戴控制模块包括：前脚掌压力传感器和后脚掌压力传感器，所述前脚掌压力传感器穿戴于所述人体的足部的前脚掌，所述后脚掌压力传感器穿戴于所述人体的足部的后脚掌。

2.根据权利要求1所述的基于人体姿态的穿戴式控制系统，其特征在于，所述上臂姿态传感器和小臂姿态传感器均包括由加速度计和陀螺仪一体形成的芯片。

3.根据权利要求2所述的基于人体姿态的穿戴式控制系统，其特征在于，所述上臂姿态传感器和小臂姿态传感器的型号为MPU6050。

4.根据权利要求1所述的基于人体姿态的穿戴式控制系统，其特征在于，所述霍尔传感器指套的型号为A3144。

5.根据权利要求1所述的基于人体姿态的穿戴式控制系统，其特征在于，所述磁铁指套包括指套以及粘贴于所述指套上的磁铁，所述磁铁为直径为5mm，厚度为2mm的磁铁圆片。

6.根据权利要求1所述的基于人体姿态的穿戴式控制系统，其特征在于，所述发射接收单元的型号为NRF24L01，所述地磁场信号测量单元的型号为HMC5883L，所述信号采集处理单元的型号为MKL26Z256。

7.根据权利要求1所述的基于人体姿态的穿戴式控制系统，其特征在于，所述前脚掌压力传感器和后脚掌压力传感器为直径为10mm的硬币式微型压力传感器。

8.根据权利要求1所述的基于人体姿态的穿戴式控制系统，其特征在于，所述前脚掌压力传感器和后脚掌压力传感器的型号为ZNHBM-1。