[实用新型]一种能在恶劣环境下工作的工程机器人

权利要求书

1.一种能在恶劣环境下工作的工程机器人，其特征在于：包含一底座(1)、多个机械臂(2)以及一执行机构(3)，所有机械臂(2)依次首尾相接形成开链结构，相邻的机械臂(2)之间铰接在一起，且任意相邻的两个机械臂(2)之间设置有液压缸(4)；开链结构的一端的机械臂(2)铰接在底座(1)上，且其与底座(1)之间设置有液压缸(4)；开链结构的另一端的机械臂(2)连接执行机构(3)，且其与执行机构(3)之间也设置有液压缸(4)；

所述液压缸(4)包含缸体(41)与可相对于缸体(41)伸缩的伸缩杆(42)，缸体(41)内设置有活塞(43)，所述伸缩杆(42)的一端连接所述活塞(43)，另一端伸出至所述缸体(41)外，伸缩杆(42)的伸出的一端与所述缸体(41)之间设置有隔离护套(44)，所述隔离护套(44)可在伸缩杆(42)的轴向上作伸展或收缩运动。

2.根据权利要求1所述的一种能在恶劣环境下工作的工程机器人，其特征在于：所述隔离护套(44)呈波纹管状。

3.根据权利要求2所述的一种能在恶劣环境下工作的工程机器人，其特征在于：所述隔离护套(44)包含外层的橡胶防侵蚀层(441)以及内层的金属编织网层(442)。

4.根据权利要求3所述的一种能在恶劣环境下工作的工程机器人，其特征在于：所述隔离护套(44)还包含在其轴向上直线阵列分布的多个金属圈(443)，所述金属圈相对于所述金属编织网层(442)固定。

5.根据权利要求2所述的一种能在恶劣环境下工作的工程机器人，其特征在于：所述隔离护套(44)将缸体(41)与伸缩杆(42)均包括在其内部。

6.根据权利要求1所述的一种能在恶劣环境下工作的工程机器人，其特征在于：所述机械臂(2)与执行机构(3)的裸露表面均覆盖有防侵蚀层。

7.根据权利要求6所述的一种能在恶劣环境下工作的工程机器人，其特征在于：所述防侵蚀层为塑胶层。