[实用新型]一种能在恶劣环境下工作的工程机器人

说明书

本实用新型公开了一种能在恶劣环境下工作的工程机器人，包含一底座、多个机械臂以及一执行机构，所有机械臂依次首尾相接形成开链结构，其每个运动关节均由液压缸驱动；所述液压缸包含缸体与可相对于缸体伸缩的伸缩杆，缸体内设置有活塞，所述伸缩杆的一端连接所述活塞，另一端伸出至所述缸体外，伸缩杆的伸出的一端与所述缸体之间设置有隔离护套，所述隔离护套可在伸缩杆的轴向上作伸展或收缩运动。本实用新型的能在恶劣环境下工作的工程机器人的执行单元液压缸具有严密的保护，既可以防止化学物质的侵蚀，又可以防止泥沙石头的冲击，可在复杂的物理和/或化学环境下工作，液压缸的隔离护套可更换，使得该工程机器人具有很长的寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种能在恶劣环境下工作的工程机器人。

背景技术

当前机器人技术快速发展，机器人已经应用到了工业与生活的各个领域，但是在一些恶劣的物理和/或化学环境下，大部分机器人都无法正常或长久工作。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可用于恶劣的物理和/或化学环境下的能在恶劣环境下工作的工程机器人。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的能在恶劣环境下工作的工程机器人，包含一底座、多个机械臂以及一执行机构，所有机械臂依次首尾相接形成开链结构，相邻的机械臂之间铰接在一起，且任意相邻的两个机械臂之间设置有液压缸；开链结构的一端的机械臂铰接在底座上，且其与底座之间设置有液压缸；开链结构的另一端的机械臂连接执行机构，且其与执行机构之间也设置有液压缸；

所述液压缸包含缸体与可相对于缸体伸缩的伸缩杆，缸体内设置有活塞，所述伸缩杆的一端连接所述活塞，另一端伸出至所述缸体外，伸缩杆的伸出的一端与所述缸体之间设置有隔离护套，所述隔离护套可在伸缩杆的轴向上作伸展或收缩运动。

进一步地，所述隔离护套呈波纹管状。

进一步地，所述隔离护套包含外层的橡胶防侵蚀层以及内层的金属编织网层。

进一步地，所述隔离护套还包含在其轴向上直线阵列分布的多个金属圈，所述金属圈相对于所述金属编织网层固定。

进一步地，所述隔离护套将缸体与伸缩杆均包括在其内部。

进一步地，所述机械臂与执行机构的裸露表面均覆盖有防侵蚀层。

进一步地，所述防侵蚀层为塑胶层。

有益效果：本实用新型的能在恶劣环境下工作的工程机器人的执行单元液压缸具有严密的保护，既可以防止化学物质的侵蚀，又可以防止泥沙石头的冲击，可在复杂的物理和/或化学环境下工作，液压缸的隔离护套可更换，使得该工程机器人具有很长的寿命。

附图说明

附图1为能在恶劣环境下工作的工程机器人的结构图；

附图2为液压缸的剖视结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1所示的能在恶劣环境下工作的工程机器人，包含一底座1、多个机械臂2以及一执行机构3，所有机械臂2依次首尾相接形成开链结构，相邻的机械臂2之间铰接在一起，且任意相邻的两个机械臂2之间设置有液压缸4；开链结构的一端的机械臂 2铰接在底座1上，且其与底座1之间设置有液压缸4；开链结构的另一端的机械臂2 连接执行机构3，且其与执行机构3之间也设置有液压缸4；

如附图2所示，所述液压缸4包含缸体41与可相对于缸体41伸缩的伸缩杆42，缸体41内设置有活塞43，所述伸缩杆42的一端连接所述活塞43，另一端伸出至所述缸体41外，伸缩杆42的伸出的一端与所述缸体41之间设置有隔离护套44，所述隔离护套44可在伸缩杆42的轴向上作伸展或收缩运动。