[实用新型]一种机器人自动捞粉状料工作站有效
| 申请号： | 201820428708.0 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN208020211U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 周颜红 | 申请（专利权）人： | 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 448000 湖北省荆门市高新区掇*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业机器人 粉状料 机器人 控制系统 本实用新型 轴系统 导轨 捞勺 料罐 工作站 工人工作环境 程序控制 控制电柜 生产效率 系统集成 装置运动 起始端 无死角 圆形料 单台 生产 自动化 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人自动捞粉状料工作站，其特征在于，包括控制系统和工业机器人，所述控制系统包括控制电柜，所述工业机器人上设置有捞勺装置并带动捞勺装置运动，所述工业机器人设置在行走第七轴系统上的导轨上，所述导轨的起始端侧分别设置有生产料罐，所述行走第七轴系统通过控制系统与工业机器人配合进行工作。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动捞粉状料工作站，其特征在于：工作站外侧设置有安全围栏。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动捞粉状料工作站，其特征在于：所述控制系统还包括捞勺装置控制系统，所述捞勺装置控制系统与捞勺装置相连，所述捞勺装置控制系统发送捞勺动作信号至控制电柜，控制电柜控制工业机器人作协同运动。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动捞粉状料工作站，其特征在于：所述捞勺装置包括捞勺夹头、捞勺杆和捞勺，所述捞勺夹头可拆卸安装在工业机器人夹头上，所述捞勺杆的一端卡接设置在捞勺夹头内，所述捞勺杆的另一端设置有捞勺，所述捞勺设有多个通孔。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司，未经埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820428708.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
