[实用新型]一种机器人自动捞粉状料工作站

说明书

本实用新型涉及一种机器人自动捞粉状料工作站，包括控制系统和工业机器人，所述控制系统包括控制电柜，所述工业机器人上设置有捞勺装置并带动捞勺装置运动，所述工业机器人设置在行走第七轴系统上的导轨上，所述导轨的起始端侧分别设置有生产料罐，所述行走第七轴系统通过控制系统与工业机器人配合进行工作；本实用新型通过系统集成，可以实现单台机器人对两个粉状料生产料罐进行自动捞料作业。通过程序控制，机器人可对圆形料罐内粉状料进行无死角捞料，实现自动化无人生产，可以改善工人工作环境，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人应用技术领域，尤其涉及一种机器人自动捞粉状料工作站。

背景技术

捞料机作为清理设备中用于将洗料池中粉状料进行吸起打捞的设备，它的发展给人们在对打捞时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。而捞料机的工作范围很有限，增加了捞料工作的时间，从而使捞料机的工作效率降低，使捞料效果不够理想。

基于此，需要一种可以模拟人工、实现自动化无人生产以及改善工人工作环境且提高生产效率的机器人自动捞粉状料工作站被设计出来。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，得到一种可以模拟人工、实现自动化无人生产以及改善工人工作环境且提高生产效率的机器人自动捞粉状料工作站。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种机器人自动捞粉状料工作站，包括控制系统和工业机器人，所述控制系统包括控制电柜，所述工业机器人上设置有捞勺装置并带动捞勺装置运动，所述工业机器人设置在行走第七轴系统上的导轨上，所述导轨的起始端侧分别设置有生产料罐，所述行走第七轴系统通过控制系统与工业机器人配合进行工作。

进一步地，工作站外侧设置有安全围栏。

进一步地，所述控制系统还包括捞勺装置控制系统，所述捞勺装置控制系统与捞勺装置相连，所述捞勺装置控制系统发送捞勺动作信号至控制电柜，控制电柜控制工业机器人作协同运动。

进一步地，所述捞勺装置包括捞勺夹头、捞勺杆和捞勺，所述捞勺夹头可拆卸安装在工业机器人夹头上，所述捞勺杆的一端卡接设置在捞勺夹头内，所述捞勺杆的另一端设置有捞勺，所述捞勺设有多个通孔。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过系统集成，可以实现单台机器人对两个粉状料生产料罐进行自动捞料作业。通过程序控制，机器人可对圆形料罐内粉状料进行无死角捞料，实现自动化无人生产，可以改善工人工作环境，提高生产效率；

2、本实用新型采用一台机器人同时对应两个生产料罐，结合粉状料生产时间较长的实际情况，采用一台机器人配置行走第七轴，可对两个生产料罐进行捞料作业，一个料罐捞料时，另一个料罐可以生产粉状料，增加了机器人的工作效能，较机器人1对N(N≥3)节省了工作站占地空间，降低了生产投入，提高了生产效率；

3、本实用新型通过给机器人配置捞勺的手抓结构，实现粉状料的分离捞取作业，捞勺手抓结构，模拟人工操作的捞勺手抓，既加工简单，又可实现粉状料与液体的分离。

附图说明

图1为本实用新型的整体布局示意图；

图2为本实用新型的捞勺装置与机器人连接的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。