[实用新型]一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站

权利要求书

1.一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站，其特征在于，包括控制系统和机器人，所述控制系统包括控制柜和与控制柜通信的供胶控制系统，所述机器人上设置有手抓并带动手抓运动，所述机器人前侧设置有密封圈上料工作台，所述机器人后侧设置有圆盘上料装置，所述机器人左侧设置有将密封圈与圆盘压制在一起的翻转压制装置，所述机器人右侧设置有涂胶装置，所述涂胶装置与供胶控制系统相通讯并在供胶控制系统的控制下进行涂胶；

其中，所述手抓上端设置有连接法兰，所述手抓上沿竖直方向设置有直线滑轨，所述直线滑轨上通过滑块连接有第一密封圈吸嘴，所述直线滑轨侧边设置有无杆气缸，所述无杆气缸端部连接第一密封圈吸嘴并带动第一密封圈吸嘴沿直线滑轨运动，所述手抓下端设置有圆盘吸盘；

所述控制电柜与机器人、圆盘上料装置、翻转压制装置和涂胶装置通讯相连，实现相应控制。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站，其特征在于：所述控制系统采用PLC系统控制。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站，其特征在于：所述直线滑轨侧边沿直线滑轨方向还设置有若干光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站，其特征在于：所述第一密封圈吸嘴和圆盘吸盘采用抽真空方式进行吸附。

5.根据权利要求1所述的一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站，其特征在于：所述涂胶装置内设置有电磁阀、调压阀、隔膜阀和供胶针筒，所述电磁阀、调压阀、隔膜阀和供胶针筒由供胶控制系统电性相连，实现相应控制。

6.根据权利要求1所述的一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站，其特征在于：所述翻转压制装置上设置有若干可转动连接在一起的底座和翻转压制盖，所述底座上设置有圆盘放置位，所述翻转压制盖上对应设置有第二密封圈吸嘴，所述底座上还设置有连接翻转压制盖并带动翻转压制盖旋转的旋转压制气缸。

7.根据权利要求6所述的一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站，其特征在于：所述第二密封圈吸嘴采用抽真空方式进行吸附。

8.根据权利要求6所述的一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站，其特征在于：所述底座上还设置有限位杆，所述限位杆与底座平面形成限位空间。

9.根据权利要求8所述的一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站，其特征在于：所述限位杆的外端部与翻转压制盖抵接时，翻转压制盖与底座垂直。

10.根据权利要求1所述的一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站，其特征在于：所述翻转压制装置上还设置有报警装置。