[实用新型]一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站

说明书

本实用新型涉及一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站，包括控制系统和机器人，所述控制系统包括控制柜和与控制柜通信的供胶控制系统，所述机器人上设置有手抓并带动手抓运动，所述机器人前侧设置有密封圈上料工作台，所述机器人后侧设置有圆盘上料装置，所述机器人左侧设置有将密封圈与圆盘压制在一起的翻转压制装置，所述机器人右侧设置有涂胶装置，所述涂胶装置与供胶控制系统相通讯并在供胶控制系统的控制下进行涂胶；本实用新型通过机器人依次自动抓取圆盘进行涂胶，计时静置，自动抓取密封圈，涂胶圆盘与密封圈自动压制，机器人自动下料等工作，实现了自动化生产，避免了人工涂胶压制的不稳定性，提高了产品的质量，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人应用技术领域，尤其涉及一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站。

背景技术

在涂胶压制的自动化生产过程中，人工涂胶压制的不稳定，容易造成产品的质量差，提高了生产成本。

基于此，需要一种可以实现自动化生产、提高稳定性及产品质量的圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站被设计出来。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，得到一种可以实现自动化生产、提高稳定性及产品质量的圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站，包括控制系统和机器人，所述控制系统包括控制柜和与控制柜通信的供胶控制系统，所述机器人上设置有手抓并带动手抓运动，所述机器人前侧设置有密封圈上料工作台，所述机器人后侧设置有圆盘上料装置，所述机器人左侧设置有将密封圈与圆盘压制在一起的翻转压制装置，所述机器人右侧设置有涂胶装置，所述涂胶装置与供胶控制系统相通讯并在供胶控制系统的控制下进行涂胶；

其中，所述手抓上端设置有连接法兰，所述手抓上沿竖直方向设置有直线滑轨，所述直线滑轨上通过滑块连接有第一密封圈吸嘴，所述直线滑轨侧边设置有无杆气缸，所述无杆气缸端部连接第一密封圈吸嘴并带动第一密封圈吸嘴沿直线滑轨运动，所述手抓下端设置有圆盘吸盘；

所述控制电柜与机器人、圆盘上料装置、翻转压制装置和涂胶装置通讯相连，实现相应控制。

进一步地，所述控制系统采用PLC系统控制。

进一步地，所述直线滑轨侧边沿直线滑轨方向还设置有若干光电传感器。

进一步地，所述第一密封圈吸嘴和圆盘吸盘采用抽真空方式进行吸附。

进一步地，所述涂胶装置内设置有电磁阀、调压阀、隔膜阀和供胶针筒，所述电磁阀、调压阀、隔膜阀和供胶针筒由供胶控制系统电性相连，实现相应控制。

进一步地，所述翻转压制装置上设置有若干可转动连接在一起的底座和翻转压制盖，所述底座上设置有圆盘放置位，所述翻转压制盖上对应设置有第二密封圈吸嘴，所述底座上还设置有连接翻转压制盖并带动翻转压制盖旋转的旋转压制气缸。

更进一步地，所述第二密封圈吸嘴采用抽真空方式进行吸附。

更进一步地，所述底座上还设置有限位杆，所述限位杆与底座平面形成限位空间。

更进一步地，所述限位杆的外端部与翻转压制盖抵接时，翻转压制盖与底座垂直。

进一步地，所述翻转压制装置上还设置有报警装置。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过PLC自动控制，可以实现机器人依次自动抓取圆盘进行涂胶，计时静置，自动抓取密封圈，涂胶圆盘与密封圈自动压制，机器人自动下料等一系列工作。实现了涂胶压制的自动化生产，避免了人工涂胶压制的不稳定性，提高了产品的质量，降低了生产成本；