[实用新型]并连杆滑块式平台可动3D打印机

权利要求书

1.一种并连杆滑块式平台可动3D打印机，其特征在于，该打印机主要由双层的圆柱形框架，喷头(14)、平台运动机构和打印平台(10)组成；

所述的框架主要由底板(2)、支架(11)、喷头支撑板(18)和顶板(23)组成；其中，所述的底板(2)位于框架底部，底板(2)底部安装有三个基座(1)作为支撑；支架(11)共六根，每两根一组分成三组，均匀布置在底板(2)上，并且支架(11)下端插入底板(2)上预设的插槽中，支架(11)中部穿过喷头支撑板(18)上的插槽，喷头支撑板(18)通过其下方固定安装的喷头支撑板固定座(17)将其限位在支架(11)上，支架(11)上部与顶板(23)固定连接；

平台运动机构包括同步带轮(4)、滑块(5)、固定块(6)、长螺栓(7)、打印平台支撑杆(8)、支撑杆连接套(9)、打印平台(10)、光杠(12)、同步带(13)和步进电机(19)；所述光杠(12)固定安装在每组的两个支架(11)两侧，光杠(12)下端插入底板(2)上设置的插槽中；滑块(5)套在光杠(12)上面，固定块(6)固定安装在滑块(5)上；打印平台支撑杆(8)共六根，每根打印平台支撑杆(8)两端均套有支撑杆连接套(9)；每两根支撑杆连接套(9)一组，每组支撑杆连接套(9)的一端通过同一根长螺栓固定在固定块(6)两侧，另一端与打印平台(10)铰链连接，每两根打印平台支撑杆(8)一组组成一个并连杆机构，形成共六组转动副、三组呈(120)角均匀分布的并连杆机构；所述固定块(6)中间设有两个固定轴，固定块(6)正下方对应的底板(2)上安装有同步带轮(4)，固定块(6)正上方对应的喷头支撑板(18)开有通孔，该通孔上方设置步进电机(19)，所述步进电机(19)通过步进电机座(22)固连在支架(11)上；同步带(13)一端固定在固定块(6)中间的一个固定轴上依次缠绕同步带轮(4)、步进电机(19)的电机轴后，同步带(13)的另一端固定安装在固定块(6)中间的另一个固定轴上；在步进电机(19)的带动下，通过同步带(13)传动，使滑块(5)在光杠(12)上直线运动，带动三组并连杆从而完成打印平台(10)的平动；

喷头(14)固定在喷头支撑板(18)上；风扇口(15)与风扇(16)分别固定在喷头支撑板(18)的下上两表面，并且风扇口(15)的通风口与风扇(16)的排风口相通，风扇口(15)的通风口朝向喷头(14)；挤出机步进电机(21)固定安装在喷头支撑板(18)上；挤出机挤出头(20)固连在挤出机步进电机(21)上，并且挤出机的进料口与顶板(23)的进料口同心；导线器(24)通过紧定螺钉固连在顶板(23)上，耗材支撑座(25)轴向固定在顶板(23)上，可以随着耗材的消耗转动。

2.根据权利要求1所述的并连杆滑块式平台可动3D打印机，其特征在于，该打印机中滑块(5)的用于安装光杠(12)的两个圆孔中配有直线轴承。

3.根据权利要求1所述的并连杆滑块式平台可动3D打印机，其特征在于，固定块(6)上的固定轴外表面有对于同步带(13)的定位结构。

4.根据权利要求1所述的并连杆滑块式平台可动3D打印机，其特征在于，该打印机还包括控制装置(26)，所述控制装置(26)通过控制步进电机(19)的工作状态实现对打印平台(10)位置的控制；并且通过对挤出机步进电机(21)的控制以控制打印进度。

5.根据权利要求4所述的并连杆滑块式平台可动3D打印机，其特征在于，控制装置(26)中主要包括控制板、拓展板和驱动装置；其中，控制板作为整个控制装置(26)的中心处理器，负责发出信号、反馈和处理传感器收集的信号；拓展板的为安装在打印机上的传感器提供接口，用于连接传感器；驱动板主要由控制板驱动和步进电机驱动组成，控制板驱动用于为控制板提供驱动电源，步进电机驱动为步进电机(19)和挤出机步进电机(21)的启停运行提供驱动电源；拓展板插在控制板上，驱动板分别与电源、控制板和步进电机连接。

6.根据权利要求1所述的并连杆滑块式平台可动3D打印机，其特征在于，该打印机还包括液晶显示屏(27)，所述液晶显示屏(27)与控制装置(26)连接，用于在打印机工作时显示打印进度与打印速度。