[实用新型]并连杆滑块式平台可动3D打印机

说明书

本实用新型公开了一种并连杆滑块式工作平台可动3D打印机，属于数字化加工技术领域。本实用新型针对目前的3D打印机采用平台不动、打印喷头通过步进电机带动下进行移动，这种方式受挤出头出丝速度以及喷头移动速度的限制，常出现拉丝现象，致使打印件部分表面粗糙度较高，影响打印质量的问题。以三组并连杆在步进电机的驱动下带动打印平台运动，同时打印喷头采用固定的方式，避免了上述问题的出现，解决了由于拉丝导致的打印质量的问题。

技术领域

本实用新型属于数字化加工技术领域。

背景技术

3D打印是一种基于数字化模型的制作加工技术，首先通过计算机对数字模型进行切片处理，从而生成相应的代码，利用熔融沉积技术、选择性激光烧结技术或者光固化技术逐层打印的方式来完成物体的制作与加工。

当前现有的3D打印机，普遍的打印方式的布置是工作平台不动，打印喷头通过步进电机控制移动，同时喷头挤出打印耗材，耗材叠加到静止的已经打印完成的部分上形成实体。但这种方式受挤出头出丝速度以及喷头移动速度的限制，常出现拉丝现象，致使打印件部分表面粗糙度较高，影响打印质量。这一点限制了3D打印技术打印质量的发展。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种并连杆滑块式平台可动3D打印机，主要由双层的圆柱形框架，喷头14、平台运动机构和打印平台10组成；

所述的框架主要由底板2、支架11、喷头支撑板18和顶板23组成；其中，所述的底板2位于框架底部，底板2底部安装有三个基座1作为支撑；支架11共六根，每两根一组分成三组，均匀布置在底板2上，并且支架11下端插入底板2上预设的插槽中，支架11中部穿过喷头支撑板18上的插槽，喷头支撑板18通过其下方固定安装的喷头支撑板固定座17将其限位在支架11上，支架11上部与顶板23固定连接；

平台运动机构包括同步带轮4、滑块5、固定块6、长螺栓7、打印平台支撑杆8、支撑杆连接套9、打印平台10、光杠12、同步带13和步进电机19；所述光杠12固定安装在每组的两个支架11两侧，光杠12下端插入底板2上设置的插槽中；滑块5套在光杠12上面，固定块6固定安装在滑块5上；打印平台支撑杆8共六根，每根打印平台支撑杆8两端均套有支撑杆连接套9；每两根支撑杆连接套9一组，每组支撑杆连接套9的一端通过同一根长螺栓固定在固定块6两侧，另一端与打印平台10铰链连接，每两根打印平台支撑杆8一组组成一个并连杆机构，形成共六组转动副、三组呈120角均匀分布的并连杆机构。所述固定块6中间设有两个固定轴，固定块6正下方对应的底板2上安装有同步带轮4，固定块6正上方对应的喷头支撑板18开有通孔，该通孔上方设置步进电机19，所述步进电机19通过步进电机座22固连在支架11上；同步带13一端固定在固定块6中间的一个固定轴上依次缠绕同步带轮4、步进电机19的电机轴后，同步带13的另一端固定安装在固定块6中间的另一个固定轴上；在步进电机19的带动下，通过同步带13传动，使滑块5在光杠12上直线运动，带动三组并连杆从而完成打印平台10的平动。

喷头14固定在喷头支撑板18上；风扇口15与风扇16分别固定在喷头支撑板18的下上两表面，并且风扇口15的通风口与风扇16的排风口相通，风扇口15的通风口朝向喷头14；挤出机步进电机21固定安装在喷头支撑板18上；挤出机挤出头20固连在挤出机步进电机21上，并且挤出机的进料口与顶板23的进料口同心；导线器24通过紧定螺钉固连在顶板23上，耗材支撑座25轴向固定在顶板23上，可以随着耗材的消耗转动。

本实用新型优选方式中滑块5的用于安装光杠12的两个圆孔中配有直线轴承；固定轴外表面有对于同步带13的定位结构，可防止同步带13在工作过程中从正面脱出。

本实用新型优选方式中还包括控制装置26，所述控制装置26通过控制步进电机19的工作状态实现对打印平台10位置的控制；并且通过对挤出机步进电机21的控制以控制打印进度。