[实用新型]一种平面移动立体车库控制系统

权利要求书

1.一种平面移动立体车库控制系统，立体车库包括存车区、取车区、跑车区和沿高度方向设置的架体，跑车区设有载车板，载车板在升降链条的作用下沿跑车区高度方向升降，同时载车板在横移链条的作用下沿架体横向移动，存车区入口处设有存车区安全门，取车区设有取车区安全门，其特征在于：所述系统包括云平台、客户端、总处理单元、存车模块、取车模块、车库模块以及跑车模块；

总处理单元与客户端和云平台无线通信；

存车模块包括存车处理单元、存车区安全门外侧的存车车辆检测单元、存车车辆信息采集单元以及存车车辆定位单元，存车车辆检测单元、存车车辆信息采集单元以及存车车辆定位单元分别将检测到的存车信息、车辆牌照信息和车辆位置信息传输到存车处理单元，存车处理单元将接收到的信息传输到总处理单元；存车处理单元将接收到的信息传输到客户端；

取车模块包括取车处理单元、取车区安全门内侧的取车车辆检测单元、取车车辆信息检测单元；取车车辆检测单元和取车车辆信息检测单元将检测到的取车信息、车辆的牌照信息传输到取车处理单元，取车处理单元将接收到的信息传输到总处理单元；取车处理单元将接收到的信息传输到客户端；

车库模块包括车库处理单元、车库间安全门检测单元以及载车板状态检测单元；车库间安全门检测单元以及载车板状态检测单元分别将检测到车库间安全门开关状态以及载车板是否归位的信息传输到车库处理单元；

跑车模块包括跑车处理单元、车轮定位单元、升降驱动单元、横移驱动单元，车轮定位单元位于载车板上，车轮定位单元将采集到的车轮信息传输到跑车处理单元，跑车处理单元输出信号到升降驱动单元和横移驱动单元。

2.如权利要求1所述的平面移动立体车库控制系统，其特征在于：存车车辆检测单元包括位于存车区安全门外侧的第一光电传感器、存车车辆信息采集单元包括第一车牌识别单元，车辆定位单元包括位于安全门外的超声波测距传感器，第一光电传感器、第一车牌识别单元以及超声波测距传感器的信号输出端均连接存车处理单元的信号输入端。

3.如权利要求2所述的平面移动立体车库控制系统，其特征在于：取车车辆检测单元包括位于取车区安全门内侧的第二光电传感器，取车车辆信息检测单元包括第二车牌识别单元，第二光电传感器和第二车牌识别单元的信号输出端均连接取车处理单元的信号输入端。

4.如权利要求3所述的平面移动立体车库控制系统，其特征在于：车库间安全门检测单元包括第三光电传感器，第三光电传感器的发射端和接收端分别配合装设于车库间安全门上以及车库间安全门的门框上；载车板状态检测单元包括位于跑车区的第四光电传感器，第四光电传感器朝向载车板的升降方向设置，第三光电传感器和第四光电传感器均连接车库处理单元的信号输入端。

5.如权利要求4所述的平面移动立体车库控制系统，其特征在于：车轮定位单元包括位于载车板前端的第五光电传感器，第五光电传感器位于载车板后端且朝向载车板的前方设置；升降驱动单元驱动升降链条的升降，横移驱动单元驱动横移链条的横移；第五光电传感器的信号输出端连接跑车处理单元的信号输入端。

6.如权利要求5所述的平面移动立体车库控制系统，其特征在于：所述跑车模块还包括设置于每个车位上的第六光电传感器，第六光电传感器检测相应的车位上是否有车辆，并将检测到的车位上是否有车辆的信息传输到跑车处理单元。

7.如权利要求6所述的平面移动立体车库控制系统，其特征在于：在车位和载车板上分别设有临近车位外侧和载车板外侧的第八光电传感器和第九光电传感器，第八光电传感器和第九光电传感器的信号输出端分别连接跑车处理单元的信号输入端。

8.如权利要求1至7任意一项所述的平面移动立体车库控制系统，其特征在于：在存车区、取车区、跑车区和架体上均设有烟雾传感器和温度传感器，烟雾传感器和温度传感器分别将检测到的烟雾信息和温度信息传输到总处理单元，总处理单元将接收到的烟雾信息和温度信息传输到客户端和云平台。