[实用新型]一种平面移动立体车库控制系统

说明书

一种平面移动立体车库控制系统，所述系统包括云平台、客户端、总处理单元、存车模块、取车模块、车库模块以及跑车模块；存车模块、取车模块、车库模块以及跑车模块均将接收到的信息传输总处理单元，总处理单元与云平台和客户端无线通信，从而将接收到的信息传输到客户端或云平台，或通过客户端向总处理单元发送指令。本实用新型所述的系统可以实现立体车库信息的采集和控制，实现了立体车库的智能化，降低了立体车库的管理成本，有效提高了立体车库的经济效益。

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，尤其涉及一种平面移动立体车库控制系统。

背景技术

立体车库可以实现车辆在立体空间上的存放，提高了单位空间内车辆的存放量，可以有效节约土地资源，在资源越来越紧张的现今社会有着极高的利用价值。

现有的立体车库由于车辆的空间停放，不利于管理，需要多个人员参与维护，同时不能及时得知立体车库中各个设备的运行状态，不利于立体车库的安全、有效使用，最终也影响了立体车库的使用效果。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种结构简单，使用效果好的平面移动立体车库控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种平面移动立体车库控制系统，立体车库包括存车区、取车区、跑车区和沿高度方向设置的架体，跑车区设有载车板，载车板在升降链条的作用下沿跑车区高度方向升降，同时载车板在横移链条的作用下沿架体横向移动，存车区入口处设有存车区安全门，取车区设有取车区安全门，所述系统包括云平台、客户端、总处理单元、存车模块、取车模块、车库模块以及跑车模块；

总处理单元与客户端和云平台无线通信；

存车模块包括存车处理单元、存车区安全门外侧的存车车辆检测单元、存车车辆信息采集单元以及存车车辆定位单元，存车车辆检测单元、存车车辆信息采集单元以及存车车辆定位单元分别将检测到的存车信息、车辆牌照信息和车辆位置信息传输到存车处理单元，存车处理单元将接收到的信息传输到总处理单元；存车处理单元将接收到的信息传输到客户端；

取车模块包括取车处理单元、取车区安全门内侧的取车车辆检测单元、取车车辆信息检测单元；取车车辆检测单元和取车车辆信息检测单元将检测到的取车信息、车辆的牌照信息传输到取车处理单元，取车处理单元将接收到的信息传输到总处理单元；取车处理单元将接收到的信息传输到客户端；

车库模块包括车库处理单元、车库间安全门检测单元以及载车板状态检测单元；车库间安全门检测单元以及载车板状态检测单元分别将检测到车库间安全门开关状态以及载车板是否归位的信息传输到车库处理单元；

跑车模块包括跑车处理单元、车轮定位单元、升降驱动单元、横移驱动单元，车轮定位单元位于载车板上，车轮定位单元将采集到的车轮信息传输到跑车处理单元，跑车处理单元输出信号到升降驱动单元和横移驱动单元。

存车车辆检测单元包括位于存车区安全门外侧的第一光电传感器、存车车辆信息采集单元包括第一车牌识别单元，车辆定位单元包括位于安全门外的超声波测距传感器，第一光电传感器、第一车牌识别单元以及超声波测距传感器的信号输出端均连接存车处理单元的信号输入端。

取车车辆检测单元包括位于取车区安全门内侧的第二光电传感器，取车车辆信息检测单元包括第二车牌识别单元，第二光电传感器和第二车牌识别单元的信号输出端均连接取车处理单元的信号输入端。

车库间安全门检测单元包括第三光电传感器，第三光电传感器的发射端和接收端分别配合装设于车库间安全门上以及车库间安全门的门框上；载车板状态检测单元包括位于跑车区的第四光电传感器，第四光电传感器朝向载车板的升降方向设置，第三光电传感器和第四光电传感器均连接车库处理单元的信号输入端。