[实用新型]一种电动植保无人机精准施药装置有效
| 申请号： | 201820430979.X | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN208191977U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 梁美旭 | 申请（专利权）人： | 新昌县羽林街道维博机械厂 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B64D1/18 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵炎英 |
| 地址： | 312500 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弹簧 可伸缩圆环 活动铰接 弧形杆 电动推杆 施药装置 水平杆件 支撑圆盘 细杆件 支撑腿 植保 本实用新型 上表面中心 塑料薄膜 弹簧固定 环形结构 竖直杆件 外侧表面 支撑杆件 两组 施药 套接 圆环 喷洒 | ||
1.一种电动植保无人机精准施药装置,包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部设有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)上活动铰接有水平杆件(13)，所述水平杆件(13)的端部与第一弹簧(14)的一端固定连接，所述第一弹簧(14)的另一端与挂钩(3)的一端固定连接，所述挂钩(3)的另一端活动挂接有可伸缩圆环(15)，所述可伸缩圆环(15)包括弧形杆(9)、第二弹簧(10)、电动推杆(8)和支撑圆盘(7)，所述弧形杆(9)的端部之间通过第二弹簧(10)固定连接，所述弧形杆(9)和第二弹簧(10)围成一环形结构，所述弧形杆(9)的内侧与电动推杆(8)的端部固定连接，所述电动推杆(8)的另一端固定连接在支撑圆盘(7)的边缘，所述第二弹簧(10)上通过套接在第二弹簧(10)上的圆环(12)活动铰接有细杆件(16)，两组所述细杆件(16)的端部与竖直杆件(4)的端部活动铰接，所述支撑圆盘(7)的底部与支撑杆件(6)的一端固定连接，所述支撑杆件(6)的另一端与另一组可伸缩圆环(15)的支撑圆盘(7)的上表面中心位置固定连接，所述可伸缩圆环(15)所围成框架的外侧表面设有塑料薄膜(5)。
2.根据权利要求1所述的一种电动植保无人机精准施药装置，其特征在于：所述电动推杆(8)在支撑圆盘(7)的边缘呈等距环形排列。
3.根据权利要求1所述的一种电动植保无人机精准施药装置，其特征在于：两组所述细杆件(16)在竖直杆件(4)的端部活动铰接形成“V形”结构，且所述“V形”结构在第二弹簧(10)上围绕支撑圆盘(7)的中心呈等距环形排列。
4.根据权利要求1所述的一种电动植保无人机精准施药装置，其特征在于：所述挂钩(3)的弯曲方向朝向无人机本体(1)的外侧，且所述挂钩(3)可在竖直平面内的旋转角度为0～90度。
5.根据权利要求1所述的一种电动植保无人机精准施药装置，其特征在于：所述弧形杆(9)的数目共有三组，且三组所述弧形杆(9)围绕支撑圆盘(7)的中心呈等距环形排列。
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