[实用新型]一种电动植保无人机精准施药装置

说明书

本实用新型公开了一种电动植保无人机精准施药装置，无人机本体的底部设有支撑腿，支撑腿上活动铰接有水平杆件，水平杆件的端部与第一弹簧的一端固定连接，弧形杆的端部之间通过第二弹簧固定连接，弧形杆和第二弹簧围成一环形结构，弧形杆的内侧与电动推杆的端部固定连接，电动推杆的另一端固定连接在支撑圆盘的边缘，第二弹簧上通过套接在第二弹簧上的圆环活动铰接有细杆件，两组细杆件的端部与竖直杆件的端部活动铰接，支撑杆件的另一端与另一组可伸缩圆环的支撑圆盘的上表面中心位置固定连接，可伸缩圆环所围成框架的外侧表面设有塑料薄膜。可通过改变可伸缩圆环的直径来改变喷洒面积的大小，从而实现精准施药。

技术领域

本实用新型涉及无人机精准施药技术领域，具体为一种电动植保无人机精准施药装置。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：由于电动无人机上设有多个旋翼，在农药喷洒过程中，由旋翼产生竖直向下的风力将喷洒出的农药向下压，从而喷洒在农作物上，但同时多旋翼还会产生水平方向的风，会将农药向无人机的四周进行扩散，而扩撒面积的大小随着无人机的速度的变化也会有所不同，导致喷洒范围不确定，同时向外扩散的农药会随风飘散，不仅污染环境还会对处于农田周围的农民身体造成伤害；

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动植保无人机精准施药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动植保无人机精准施药装置,包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有支撑腿，所述支撑腿上活动铰接有水平杆件，所述水平杆件的端部与第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与挂钩的一端固定连接，所述挂钩的另一端活动挂接有可伸缩圆环，所述可伸缩圆环包括弧形杆、第二弹簧、电动推杆和支撑圆盘，所述弧形杆的端部之间通过第二弹簧固定连接，所述弧形杆和第二弹簧围成一环形结构，所述弧形杆的内侧与电动推杆的端部固定连接，所述电动推杆的另一端固定连接在支撑圆盘的边缘，所述第二弹簧上通过套接在第二弹簧上的圆环活动铰接有细杆件，两组所述细杆件的端部与竖直杆件的端部活动铰接，所述支撑圆盘的底部与支撑杆件的一端固定连接，所述支撑杆件的另一端与另一组可伸缩圆环的支撑圆盘的上表面中心位置固定连接，所述可伸缩圆环所围成框架的外侧表面设有塑料薄膜。

优选的，所述电动推杆在支撑圆盘的边缘呈等距环形排列。

优选的，两组所述细杆件在竖直杆件的端部活动铰接形成“V形”结构，且所述“V形”结构在第二弹簧上围绕支撑圆盘的中心呈等距环形排列。

优选的，所述挂钩的弯曲方向朝向无人机本体的外侧，且所述挂钩可在竖直平面内的旋转角度为0～90度。

优选的，所述弧形杆的数目共有三组，且三组所述弧形杆围绕支撑圆盘的中心呈等距环形排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.本实用新型中的两组可伸缩圆环之间通过竖直杆件固定连接形成“圆柱筒褶状结构”，且可伸缩圆环所围成框架的外侧表面设有塑料薄膜，从而可通过改变可伸缩圆环的直径来改变喷洒面积的大小，从而实现精准施药；

2.本实用新型中的精准施药装置与无人机本体为可拆卸连接，即通过挂钩可拆卸连接，防止加药不方便。

附图说明

图1为可伸缩圆环的结构示意图；