[实用新型]一种智能驾车辅助系统

权利要求书

1.一种智能驾车辅助系统，其特征在于，包括中央处理单元、激光雷达单元、超声波测距单元及车门控制单元，所述车门控制单元包括第一LIN驱动芯片、第一微控制器、隔离保护电路、电机驱动电路及电机，所述第一微控制器、隔离保护电路、电机驱动电路及电机依次连接，所述第一LIN驱动芯片与所述第一微控制器连接，所述中央处理单元还连接有第三LIN驱动芯片，所述第一微控制器、激光雷达单元及中央处理单元通过LIN总线连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能驾车辅助系统，其特征在于，所述超声波测距单元包括超声波发生器、循环发射电路、发射端、接收端、循环接收电路及接收处理电路，所述超声波发生器的复位端与所述中央处理单元的第一控制端连接，所述超声波发生器的输出端与所述循环发射电路的输入端连接，所述循环发射电路的输出端与所述发射端的输入端连接，所述接收端的输出端与所述循环接收电路的输入端连接，所述循环接收电路的输出端与所述接收处理电路的输入端连接，所述接收处理电路的输出端与所述中央处理单元的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能驾车辅助系统，其特征在于，所述循环发射电路包括多路模拟开关及反相器，所述多路模拟开关为CD4051，CD4051的三个地址选择端A、B、C分别与所述中央处理单元的三个控制端连接，所述中央处理单元的第一控制端还与所述反相器的输入端连接，所述反相器的输出端与CD4051的禁止端即INH端连接，CD4051的公共端与所述超声波发生器的输出端连接，所述发射端与CD4051的输出端连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能驾车辅助系统，其特征在于，所述接收处理电路包括依次连接的前置放大电路、限幅放大电路、带通滤波电路、峰值检波电路及施密特整形输出电路，所述前置放大电路的输入端与所述循环接收电路的输出端连接，所述施密特整形输出 电路的输出端与所述中央处理单元连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能驾车辅助系统，其特征在于，所述激光雷达单元包括激光发射端、回波接收端、电动云台、图像处理单元、第二LIN驱动芯片及第二微控制器，所述激光发射端、回波接收端、图像处理单元、第二LIN驱动芯片及电动云台分别与所述第二微控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能驾车辅助系统，其特征在于，所述激光发射端为一字线激光器，所述回波接收端为摄像头，所述微控制器为AVR单片机，所述电动云台设置在汽车顶部，所述激光发射端和回波接收端均设置在所述电动云台上，所述电动云台的控制端与所述第二微控制器通过RS232串口线连接。

7.根据权利要求5所述的一种智能驾车辅助系统，其特征在于，所述激光雷达单元还包括LED显示屏，所述LED显示屏与所述第二微控制器连接，所述LED显示屏与后视镜并排设置。

8.根据权利要求2所述的一种智能驾车辅助系统，其特征在于，所述发射端及接收端设置在车门上。

9.根据权利要求1所述的一种智能驾车辅助系统，其特征在于，所述中央处理单元为STC89C52。

10.根据权利要求1所述的一种智能驾车辅助系统，其特征在于，所述系统还包括语音控制模块，所述语音控制模块包括语音采集装置、放大电路、整形电路、带通滤波电路及A/D转换电路，所述语音采集装置、放大电路、整形电路、带通滤波电路、A/D转换电路及中央处理单元依次连接。