[实用新型]一种智能驾车辅助系统

说明书

本实用新型公开了一种智能驾车辅助系统，包括中央处理单元、激光雷达单元、超声波测距单元及车门控制单元，车门控制单元包括第一LIN驱动芯片、第一微控制器、隔离保护电路、电机驱动电路及电机，第一微控制器、隔离保护电路、电机驱动电路及电机依次连接，第一LIN驱动芯片与所述第一微控制器连接，中央处理单元还连接有第三LIN驱动芯片，第一微控制器、激光雷达单元及中央处理单元通过LIN总线连接；本实用新型采用激光雷达扫描并进行3D成像，为驾驶员提供更准确的夜间视野，同时采用超声波系统进行测距、智能控制车门的开启角度，有效降低了安全事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种智能驾车辅助系统。

背景技术

近些年来，随着互联网科技的不断发展，汽车行业也发生了革命化的发展，智能化技术正在运用到汽车行业中，汽车智能化让汽车驾驶变得更加方便，安全，互联网技术的迅速发展给汽车制造工业带来了革命性变化的机会，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术简化了汽车的驾驶操作并提高了行驶安全性，目前的汽车已经配置了各种成熟的控制系统，如EPS,ABS等，对驾驶人驾车的安全、舒适提供了保障，但目前，驾驶员在行车时，对其后方的情况判断主要由后视镜提供，但后视镜提供的范围有限，而到了晚上行车时，后视镜的作用更是大打折扣，驾驶员很难判断车后情况，导致事故发生；另外，人们在开车门时，常常忽略车门周围状况，如行人、电动车等，由开车门导致的事故也常有发生。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种可在夜间为驾驶员提高视野并能根据周围情况智能判断开门角度的智能驾车辅助系统，采用激光雷达扫描并进行3D成像，为驾驶员提供视野，同时采用超声波系统进行测距、智能控制车门的开启角度。

具体的，一种智能驾车辅助系统，包括中央处理单元、激光雷达单元、超声波测距单元及车门控制单元，所述车门控制单元包括第一LIN驱动芯片、第一微控制器、隔离保护电路、电机驱动电路及电机，所述第一微控制器、隔离保护电路、电机驱动电路及电机依次连接，所述第一LIN驱动芯片与所述第一微控制器连接，所述中央处理单元还连接有第三LIN驱动芯片，所述第一微控制器、激光雷达单元及中央处理单元通过LIN总线连接。

进一步的，所述超声波测距单元包括超声波发生器、循环发射电路、发射端、接收端、循环接收电路及接收处理电路，所述超声波发生器的复位端与所述中央处理单元的第一控制端连接，所述超声波发生器的输出端与所述循环发射电路的输入端连接，所述循环发射电路的输出端与所述发射端的输入端连接，所述接收端的输出端与所述循环接收电路的输入端连接，所述循环接收电路的输出端与所述接收处理电路的输入端连接，所述接收处理电路的输出端与所述中央处理单元的输入端连接。

进一步的，所述循环发射电路包括多路模拟开关及反相器，所述多路模拟开关为CD4051，CD4051的三个地址选择端A、B、C分别与所述中央处理单元的三个控制端连接，所述中央控制单元的第一控制端还与所述反相器的输入端连接，所述反相器的输出端与CD4051的禁止端即INH端连接，CD4051的公共端与所述超声波发生器的输出端连接，所述发射端与CD4051的输出端连接。

进一步的，所述接收处理电路包括依次连接的前置放大电路、限幅放大电路、带通滤波电路、峰值检波电路及施密特整形输出电路，所述前置放大电路的输入端与所述循环接收电路的输出端连接，所述施密特整形输出 电路的输出端与所述中央处理单元连接。

进一步的，所述激光雷达单元包括激光发射端、回波接收端、电动云台、图像处理单元、第二LIN驱动芯片及第二微控制器，所述激光发射端、回波接收端、图像处理单元、第二LIN驱动芯片及电动云台分别与所述第二微控制器连接。

进一步的，所述激光发射端为一字线激光器，所述回波接收端为摄像头，所述微控制器为AVR单片机，所述电动云台设置在汽车顶部，所述激光发射端和回波接收端均设置在所述电动云台上，所述电动云台的控制端与所述微处理器通过RS232串口线连接。