[实用新型]一种试管脱帽机构

权利要求书

1.一种试管脱帽机构，其特征在于，包括：

底板；

驱动机构，其固定连接于所述底板上；

推板，其传动连接于所述驱动机构，并连接有丝杠；该丝杠的螺母固定于所述底板上；

夹爪模块，其连接于所述丝杠；

其中，所述驱动机构驱动所述推板以带动所述夹爪模块沿丝杠运动，同时使夹爪模块自转；

所述夹爪模块中设有用于自动锁紧和释放试管帽的卡扣组件。

2.根据权利要求1所述的试管脱帽机构，其特征在于，所述驱动机构为直线电机。

3.根据权利要求1所述的试管脱帽机构，其特征在于，所述底板具有一固定板，所述驱动机构固定连接于该固定板上。

4.根据权利要求3所述的试管脱帽机构，其特征在于，所述丝杠的螺母固定于所述固定板上。

5.根据权利要求1所述的试管脱帽机构，其特征在于，所述夹爪模块包括：

套筒，其一端设有连接座，该连接座固定连接于所述丝杠；

卡扣组件，其位于所述套筒内；

夹爪，其与所述卡扣组件转动连接；

其中，所述夹爪设有滑槽，所述套筒设有与该滑槽配合的第一转轴，以使卡扣组件在所述套筒内运动时，通过所述第一转轴在所述滑槽内的移动实现所述夹爪的开闭。

6.根据权利要求5所述的试管脱帽机构，其特征在于，所述卡扣组件包括：

卡扣主座，其具有一环形的凹槽；

卡钩，其一端固接于所述连接座，另一端滑动于所述凹槽内；

第二转轴，其一端连接所述卡扣主座，另一端转动连接所述夹爪；

顶板，其连接所述卡扣主座，用于抵顶试管帽；

其中，所述凹槽具有第一限位部、第二限位部、第三限位部和第四限位部；所述卡钩被设置为在所述凹槽内沿单向滑动，且当所述卡钩滑动至所述第一限位部时，夹爪处于开合状态；当所述卡钩滑动至所述第二限位部、第三限位部和第四限位部时，夹爪处于夹持状态。

7.根据权利要求6所述的试管脱帽机构，其特征在于，在所述凹槽内的第一限位部和第二限位部之间为第一滑槽段，其从第一限位部至第二限位部呈上坡趋势；所述凹槽内的第二限位部和第三限位部之间为第二滑槽段，其相对于所述第一滑槽段形成有第一台阶；所述凹槽内的第三限位部和第四限位部之间为第三滑槽段，其相对于所述第二滑槽段形成有第二台阶；所述凹槽内的第四限位部和第一限位部之间为第四滑槽段，其从第四限位部至第一限位部呈上坡趋势，且相对于所述第三滑槽段形成有第三台阶。

8.根据权利要求6所述的试管脱帽机构，其特征在于，所述连接座上还设有用于抵顶所述卡钩的弹片。

9.根据权利要求1所述的试管脱帽机构，其特征在于，所述驱动机构上设有第一位置传感器，所述夹爪模块中设有与所述第一位置传感器配合的第一感光片；所述底板上设有第二位置传感器，所述推板中设有与所述第二位置传感器配合的第二感光片。

10.根据权利要求5所述的试管脱帽机构，其特征在于，所述夹爪的滑槽中具有一竖直段。