[实用新型]一种试管脱帽机构

说明书

本案涉及一种试管脱帽机构，包括：底板；驱动机构，其固定连接于所述底板上；推板，其传动连接于所述驱动机构，并连接有丝杠；该丝杠的螺母固定于所述底板上；夹爪模块，其连接于所述丝杠；其中，所述驱动机构驱动所述推板以带动所述夹爪模块沿丝杠运动，同时使夹爪模块自转；所述夹爪模块中设有用于自动锁紧和释放试管帽的卡扣组件。本实用新型通过对现有试管脱帽结构的改进，解决了装置复杂，造价高的问题，能够在不增加传感器的基础上，仅采用一个电机就可同时完成旋转、升降和抓取试管帽三个动作，且可适应平口和螺口等不同规格不同长度的试管。

技术领域

本实用新型属于医疗机械领域，尤其涉及自动化体外诊断设备的试管脱帽机构，特别涉及一种用于全自动荧光免疫分析系统中的自适应多种规格试管的脱帽机构。

背景技术

医院采集患者的血液存于采血管中，采血管是一种由可拆卸试管帽和试管组成的存血容器，广泛应用于体外诊断领域。这种采血管与大多数自动化的体外诊断仪器匹配使用。

在全自动检测过程中，机械手需要频繁地对采血管脱帽和盖帽。通常具有脱帽功能的结构将旋转、升降和抓取试管帽这三个动作分别由三个电机进行驱动，且每个动作均有相关感应开关进行位置判断，其结构复杂，造价昂贵。

实用新型内容

针对现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种试管脱帽机构，以期能够在不增加传感器的基础上，仅采用一个电机就可实现完成旋转、升降和抓取试管帽三个动作，且可适应多种不同规格长度的试管。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种试管脱帽机构，其包括：

底板；

驱动机构，其固定连接于所述底板上；

推板，其传动连接于所述驱动机构，并连接有丝杠；该丝杠的螺母固定于所述底板上；

夹爪模块，其连接于所述丝杠；

其中，所述驱动机构驱动所述推板以带动所述夹爪模块沿丝杠运动，同时使夹爪模块自转；

所述夹爪模块中设有用于自动锁紧和释放试管帽的卡扣组件。

优选的是，所述的试管脱帽机构，其中，所述驱动机构为直线电机。

优选的是，所述的试管脱帽机构，其中，所述底板具有一固定板，所述驱动机构固定连接于该固定板上。

优选的是，所述的试管脱帽机构，其中，所述丝杠的螺母固定于所述固定板上。

优选的是，所述的试管脱帽机构，其中，所述夹爪模块包括：

套筒，其一端设有连接座，该连接座固定连接于所述丝杠；

卡扣组件，其位于所述套筒内；

夹爪，其与所述卡扣组件转动连接；

其中，所述夹爪设有滑槽，所述套筒设有与该滑槽配合的第一转轴，以使卡扣组件在所述套筒内运动时，通过所述第一转轴在所述滑槽内的移动实现所述夹爪的开闭。

优选的是，所述的试管脱帽机构，其中，所述卡扣组件包括：

卡扣主座，其具有一环形的凹槽；

卡钩，其一端固接于所述连接座，另一端滑动于所述凹槽内；

第二转轴，其一端连接所述卡扣主座，另一端转动连接所述夹爪；

顶板，其连接所述卡扣主座，用于抵顶试管帽；