[实用新型]卧式分桶装置

权利要求书

1.卧式分桶装置，包括主控系统、上桶输送机构(3)、转移机构和分桶立桶输出机构，其特征在于，所述转移机构衔接所述上桶输送机构(3)和分桶立桶输出机构，所述分桶立桶输出机构包括支撑架，所述支撑架上沿输出方向顺次设有定位分离机构、立桶机构(15)和出桶机构，桶型(1)放于装置内完成输送，转移，分桶，立桶和输出的动作，装置内设有定位传感器、位移传感器和报警装置，所述定位传感器、位移传感器和报警装置与所述主控系统连接。

2.根据权利要求1所述的卧式分桶装置，其特征在于，所述上桶输送机构包括上桶传送带，所述上桶传送带通过侧部的上桶输送电机(2)驱动，堆叠的桶型(1)设于所述上桶传送带上。

3.根据权利要求1所述的卧式分桶装置，其特征在于，所述转移机构包括推桶机构和翻转机构，推桶机构和翻转机构分别设在上桶输送机构的上桶传送带传输方向的两侧面。

4.根据权利要求3所述的卧式分桶装置，其特征在于，所述推桶机构包括一推桶电机(8)，所述推桶电机(8)通过一传动链(7)驱动一推桶板(6)，所述推桶板(6)将桶型(1)推送到翻转机构处。

5.根据权利要求3所述的卧式分桶装置，其特征在于，所述翻转机构包括一翻转气缸(4)和通过铰链与翻转气缸(4)连接的翻转平台(5)，需要翻转的桶型(1)设于翻转平台(5)上，翻转平台(5)在翻转过程中将桶型(1)翻转至分桶立桶输出机构的入料处。

6.根据权利要求1所述的卧式分桶装置，其特征在于，所述定位分离机构包括分桶皮带(16)，所述分桶皮带(16)通过支撑架上的分桶电机(17)驱动，两分桶皮带(16)中间下部设有限位支撑的分桶滑轨(13)。

7.根据权利要求6所述的卧式分桶装置，其特征在于，所述支撑架中部设有用于拦截桶型(1)的拦桶气缸(12)，所述支撑架上还设有配合桶型定位的定桶气缸(10)和压桶气缸(14)。

8.根据权利要求6所述的卧式分桶装置，其特征在于，所述支撑架上还设有水平的分离气缸(9)，所述分离气缸(9)前端设有竖直的分桶气缸(11)，所述分桶气缸(11)上设有卡紧需要分离桶的卡爪。

9.根据权利要求1所述的卧式分桶装置，其特征在于，所述立桶机构(15)包括固定在支撑架上的立柱，所述立柱上设有转动式的抬爪，所述抬爪在转动过程中将导向放置的桶型抬起为竖直放置状态。

10.根据权利要求1所述的卧式分桶装置，其特征在于，所述出桶机构包括出桶皮带(19)和驱动出桶皮带(19)的出桶电机(18)。