[实用新型]卧式分桶装置

说明书

本实用新型提出了一种卧式分桶装置，包括主控系统、上桶输送机构、转移机构和分桶立桶输出机构，所述转移机构衔接所述上桶输送机构和分桶立桶输出机构，所述分桶立桶输出机构包括支撑架，所述支撑架上沿输出方向顺次设有定位分离机构、立桶机构和出桶机构，桶型放于装置内完成输送，转移，分桶，立桶和输出的动作，装置内设有定位传感器和位移传感器，所述定位传感器和位移传感器与所述主控系统连接。本实用新型连续性更好，方便操作，安全稳定。利用变频系统，气动技术，可编程控制器PLC，加变频输送，只需要设定桶高即可自动进桶，分桶，出桶，堵桶检测，故障显示，结合光，机，电等一体化实现其分桶的机器。更好地使塑料桶自动分离实现自动化一体机，结构简单，操作方便。

技术领域

本发明涉及一种塑料桶自动分桶上桶的机构，尤其是化工包装自动化的分桶机器。

背景技术

目前，公知的化工水性漆的人工放桶，自动化程度低，工作连续性差，浪费人力资源。对这种不连续工作过程，造成极大生产的影响。

发明内容

本发明提出一种卧式分桶装置，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

卧式分桶装置，包括主控系统、上桶输送机构、转移机构和分桶立桶输出机构，所述转移机构衔接所述上桶输送机构和分桶立桶输出机构，所述分桶立桶输出机构包括支撑架，所述支撑架上沿输出方向顺次设有定位分离机构、立桶机构和出桶机构，桶型放于装置内完成输送，转移，分桶，立桶和输出的动作，装置内设有定位传感器、位移传感器和报警装置，所述定位传感器、位移传感器和报警装置与所述主控系统连接。

作为本发明的优选方案，所述上桶输送机构包括上桶传送带，所述上桶传送带通过侧部的上桶输送电机驱动，堆叠的桶型设于所述上桶传送带上。

作为本发明的优选方案，所述转移机构包括推桶机构和翻转机构，推桶机构和翻转机构分别设在上桶输送机构的上桶传送带传输方向的两侧面。

作为本发明的优选方案，所述推桶机构包括一推桶电机，所述推桶电机通过一传动链驱动一推桶板，所述推桶板将桶型推送到翻转机构处。

作为本发明的优选方案，所述翻转机构包括一翻转气缸和通过铰链与翻转气缸连接的翻转平台，需要翻转的桶型设于翻转平台上，翻转平台在翻转过程中将桶型翻转至分桶立桶输出机构的入料处。

作为本发明的优选方案，所述定位分离机构包括分桶皮带，所述分桶皮带通过支撑架上的分桶电机驱动，两分桶皮带中间下部设有限位支撑的分桶滑轨。

作为本发明的优选方案，所述支撑架中部设有用于拦截桶型的拦桶气缸，所述支撑架上还设有配合桶型定位的定桶气缸和压桶气缸。

作为本发明的优选方案，所述支撑架上还设有水平的分离气缸，所述分离气缸前端设有竖直的分桶气缸，所述分桶气缸上设有卡紧需要分离桶的卡爪。

作为本发明的优选方案，所述立桶机构包括固定在支撑架上的立柱，所述立柱上设有转动式的抬爪，所述抬爪在转动过程中将导向放置的桶型抬起为竖直放置状态。

作为本发明的优选方案，所述出桶机构包括出桶皮带和驱动出桶皮带的出桶电机。

有益效果