[实用新型]一种机械夹具

权利要求书

1.一种机械夹具，其特征在于，包括升降板，所述升降板两侧均设有带有螺纹的通孔I，所述带有螺纹的通孔I内均装有丝杠，所述丝杠下端与第一电机连接，所述升降板上端设有第二电机，所述第二电机输出轴与旋转轴连接，所述旋转轴穿过升降板，所述旋转轴下端与固定板固定连接，所述固定板下端通过连接轴与摆动板连接，所述旋转轴由第三电机带动运动，所述摆动板下端与竖板固定连接，所述竖板下端与横板固定连接，所述竖板上设有带有螺纹的通孔II，所述带有螺纹的通孔II内安装有推进轴，所述推进轴上端与第四电机的输出轴连接，所述推进轴的下端与推块固定连接，所述推块一侧与第一连杆铰连接，所述第一连杆的另一端与第一手爪的上端铰连接，所述第一手爪的中间偏上位置与横板铰连接，所述推块的另一侧与第二连杆铰连接，所述第二连杆的另一端与第二手爪的上端铰连接，所述第二手爪的中间偏上位置与横板铰连接。

2.如权利要求1所述的机械夹具，其特征在于，所述第一电机安装在基座上。

3.如权利要求2所述的机械夹具，其特征在于，所述基座为地面。

4.如权利要求1所述的机械夹具，其特征在于，所述第二电机下方与旋转板固定连接，所述旋转板下方设有万向轮，所述旋转板下端中间位置与旋转轴固定连接。

5.如权利要求4所述的机械夹具，其特征在于，所述万向轮在升降板上自由滑动。

6.如权利要求1所述的机械夹具，其特征在于，所述旋转轴通过轴承安装在升降板上。

7.如权利要求1所述的机械夹具，其特征在于，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为步进电机。

8.如权利要求1所述的机械夹具，其特征在于，所述第一手爪和所述第二手爪上均安装有弹性块。