[实用新型]一种机械夹具

说明书

本实用新型公开了一种机械夹具，包括升降板，所述升降板两侧均设有带有螺纹的通孔I，所述带有螺纹的通孔I内均装有丝杠，所述丝杠下端与第一电机连接，所述升降板上端设有第二电机，所述第二电机输出轴与旋转轴连接，所述旋转轴穿过升降板，所述旋转轴下端与固定板固定连接，所述固定板下端通过连接轴与摆动板连接，所述旋转轴由第三电机带动运动，所述摆动板下端与竖板固定连接，所述竖板下端与横板固定连接，所述竖板上设有带有螺纹的通孔II，所述带有螺纹的通孔II内安装有推进轴，所述推进轴上端与第四电机的输出轴连接，本实用新型实现了对工件的夹取，通过电机、旋转轴和旋转板的相互配合使得角度的调节更加方便。

技术领域

本实用新型涉及一种机械夹具，属于机械制造领域。

背景技术

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种机械夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术措施：

一种机械夹具，包括升降板，所述升降板两侧均设有带有螺纹的通孔I，所述带有螺纹的通孔I内均装有丝杠，所述丝杠下端与第一电机连接，所述升降板上端设有第二电机，所述第二电机输出轴与旋转轴连接，所述旋转轴穿过升降板，所述旋转轴下端与固定板固定连接，所述固定板下端通过连接轴与摆动板连接，所述旋转轴由第三电机带动运动，所述摆动板下端与竖板固定连接，所述竖板下端与横板固定连接，所述竖板上设有带有螺纹的通孔II，所述带有螺纹的通孔II内安装有推进轴，所述推进轴上端与第四电机的输出轴连接，所述推进轴的下端与推块固定连接，所述推块一侧与第一连杆铰连接，所述第一连杆的另一端与第一手爪的上端铰连接，所述第一手爪的中间偏上位置与横板铰连接，所述推块的另一侧与第二连杆铰连接，所述第二连杆的另一端与第二手爪的上端铰连接，所述第二手爪的中间偏上位置与横板铰连接。

进一步地，所述第一电机安装在基座上。

进一步地，所述基座为地面。

进一步地，所述第二电机下方与旋转板固定连接，所述旋转板下方设有万向轮，所述旋转板下端中间位置与旋转轴固定连接。

进一步地，所述万向轮可在升降板上自由滑动。

进一步地，所述旋转轴通过轴承安装在升降板上。

进一步地，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为步进电机。

进一步地，所述第一手爪和所述第二手爪上均安装有弹性块。

本实用新型的优点：本实用新型通过三个电机的配合，实现了夹具在三个自由度上的移动，并通过另一个电机实现了夹具的开合，实现了对工件的夹取，使得夹具在较小的空间内得到最大的移动范围，提高了夹具的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中的结构示意图；