[实用新型]一种毛切机

权利要求书

1.一种毛切机，其特征在于：包括安装架，所述安装架内设置有用以抓取铸件的抓取装置与用以切除铸件毛边的切割装置；

所述抓取装置包括可伸缩地设置在所述安装架内的机械臂组件，所述机械臂组件在其伸缩末端的位置设置有可转动的取件治具；

所述切割装置设置在所述抓取装置的一侧，切割装置包括可伸缩地设置在安装架内的曲臂组件，所述曲臂组件在远离其驱动端的一侧设置有切边组件。

2.根据权利要求1所述的一种毛切机，其特征在于：所述机械臂组件包括设置在所述安装架上的底座，所述底座的顶部通过丝杠连接有第一臂杆，所述第一臂杆的顶部通过丝杠连接有第二臂杆。

3.根据权利要求2所述的一种毛切机，其特征在于：所述底座与所述第一臂杆的底部在对应所述丝杠端部的位置均设置有伺服电机，所述伺服电机通过传动带与丝杠端部的转轮连接，所述第二臂杆的底部与设置在第一臂杆上的伺服电机的底部均设置有用以与丝杠连接的连接座。

4.根据权利要求3所述的一种毛切机，其特征在于：所述连接座在其底部中心处设置有与丝杠的螺杆连接的第一安装块，连接座的底部两侧设置有第一滑块，所述底座的顶部与所述第一臂杆的顶部在对应所述第一滑块的位置均设置有第一滑轨，所述第一滑块上设置有与所述第一滑轨相适配的第一滑槽，所述第一臂杆与第二臂杆通过伺服电机与丝杠的联动，并通过第一滑块与第一滑轨的配合，分别可滑动地设置在所述底座与第一臂杆上。

5.根据权利要求2所述的一种毛切机，其特征在于：所述取件治具包括安装板与操作板，所述安装板与所述第二臂杆远离其连接座的一端铰接，安装板在远离第二臂杆的一侧通过轴杆连接有所述操作板，安装板在对应所述轴杆的位置设置有方便轴杆穿过的套管，操作板在与轴杆相对的一侧设置有若干用以吸附铸件的真空吸盘，第二臂杆上设置有连接气缸，所述连接气缸的活塞杆与安装板铰接，安装板在其铰接端一侧设置有传动气缸，所述传动气缸的活塞杆穿过安装板，与操作板固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种毛切机，其特征在于：所述曲臂组件包括设置在所述安装架两侧的固位板，所述固位板之间设置有连接杆，所述连接杆上可滑动地设置有隔板，所述隔板将两固位板之间的空间分隔成传动区间与工作区间，所述传动区间内设置有分别与固位板及隔板铰接的第一铰接杆，所述第一铰接杆之间设置有截面为三角形的铰接板，所述铰接板的两个端部分别与第一铰接杆的端部铰接，铰接板远离第一铰接杆的端部彼此相对布置并铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆之间铰接有连接块，靠近所述伺服电机一侧的固位板的外侧设置有动模气缸，所述动模气缸的活塞杆穿过固位板并与所述连接块固定连接，所述切边组件设置在所述工作区间内。

7.根据权利要求6所述的一种毛切机，其特征在于：所述切边组件包括设置在所述工作区间一侧固位板上的滑动模板架，所述隔板在与所述滑动模板架相对的一侧设置有动模块，所述滑动模板架上设置有用以放置带有毛边的铸件的放置槽，所述动模块上设置有与所述放置槽相适配的凸起部。

8.根据权利要求7所述的一种毛切机，其特征在于：所述滑动模板架通过滑动底座安装在所述固位板上，固位板上设置有滑动气缸，所述滑动底座在远离滑动模板架的一侧设置有与所述滑动气缸活塞杆连接的第二安装块，滑动底座在与所述第二安装块同侧的上、下两端设置有第二滑块，固位板在对应所述第二滑块的位置设置有第二滑轨，第二滑块上设置有与所述第二滑轨相适配的第二滑槽，所述第二滑轨向所述抓取装置一侧延伸，并与所述取件治具的位置相对应，滑动模板架在滑动气缸的带动下，并通过第二滑块与第二滑轨的配合，可滑动地设置在固位板上。

9.根据权利要求8所述的一种毛切机，其特征在于：所述工作区间处的固位板在其远离所述滑动模板架的一侧设置有脱件气缸，所述脱件气缸的活塞杆与所述放置槽的位置对应，并依次贯穿所述固位板、滑动底座与滑动模板架。