[实用新型]一种毛切机

说明书

本实用新型公开的一种毛切机，包括安装架，所述安装架内设置有用以抓取铸件的抓取装置与用以切除铸件毛边的切割装置。本实用新型在抓取装置与切割装置的配合下，通过抓取装置将铸件抓取到切割装置处进行毛边切除工作，实现了铸件自动化加工工作，从而代替了传统的人工码放工作，在提高了工作效率的同时，减少了劳动力的使用，提高了经济效益。

技术领域

本实用新型涉及铸件毛边切割设备技术领域，尤其涉及一种毛切机。

背景技术

现代社会中，铸件作为工业生产及日常生活中的重要的用品，其生产过程是把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，最终得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件，而现有的铸件，在对毛边进行切割打磨时，还需要通过人工码放，再借助机器进行切割的传统加工工艺，无法实现全自动化的加工过程，这大大增大了劳动力的投入，继而增大了生产成本，并且使得加工效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种毛切机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种毛切机，包括安装架，所述安装架内设置有用以抓取铸件的抓取装置与用以切除铸件毛边的切割装置；

所述抓取装置包括可伸缩地设置在所述安装架内的机械臂组件，所述机械臂组件在其伸缩末端的位置设置有可转动的取件治具；

所述切割装置设置在所述抓取装置的一侧，切割装置包括可伸缩地设置在安装架内的曲臂组件，所述曲臂组件在远离其驱动端的一侧设置有切边组件。

进一步，所述机械臂组件包括设置在所述安装架上的底座，所述底座的顶部通过丝杠连接有第一臂杆，所述第一臂杆的顶部通过丝杠连接有第二臂杆。

进一步，所述底座与所述第一臂杆的底部在对应所述丝杠端部的位置均设置有伺服电机，所述伺服电机通过传动带与丝杠端部的转轮连接，所述第二臂杆的底部与设置在第一臂杆上的伺服电机的底部均设置有用以与丝杠连接的连接座。

进一步，所述连接座在其底部中心处设置有与丝杠的螺杆连接的第一安装块，连接座的底部两侧设置有第一滑块，所述底座的顶部与所述第一臂杆的顶部在对应所述第一滑块的位置均设置有第一滑轨，所述第一滑块上设置有与所述第一滑轨相适配的第一滑槽，所述第一臂杆与第二臂杆通过伺服电机与丝杠的联动，并通过第一滑块与第一滑轨的配合，分别可滑动地设置在所述底座与第一臂杆上。

进一步，所述取件治具包括安装板与操作板，所述安装板与所述第二臂杆远离其连接座的一端铰接，安装板在远离第二臂杆的一侧通过轴杆连接有所述操作板，安装板在对应所述轴杆的位置设置有方便轴杆穿过的套管，操作板在与轴杆相对的一侧设置有若干用以吸附铸件的真空吸盘，第二臂杆上设置有连接气缸，所述连接气缸的活塞杆与安装板铰接，安装板在其铰接端一侧设置有传动气缸，所述传动气缸的活塞杆穿过安装板，与操作板固定连接。

进一步，所述曲臂组件包括设置在所述安装架两侧的固位板，所述固位板之间设置有连接杆，所述连接杆上可滑动地设置有隔板，所述隔板将两固位板之间的空间分隔成传动区间与工作区间，所述传动区间内设置有分别与固位板及隔板铰接的第一铰接杆，所述第一铰接杆之间设置有截面为三角形的铰接板，所述铰接板的两个端部分别与第一铰接杆的端部铰接，铰接板远离第一铰接杆的端部彼此相对布置并铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆之间铰接有连接块，靠近所述伺服电机一侧的固位板的外侧设置有动模气缸，所述动模气缸的活塞杆穿过固位板并与所述连接块固定连接，所述切边组件设置在所述工作区间内。

进一步，所述切边组件包括设置在所述工作区间一侧固位板上的滑动模板架，所述隔板在与所述滑动模板架相对的一侧设置有动模块，所述滑动模板架上设置有用以放置带有毛边的铸件的放置槽，所述动模块上设置有与所述放置槽相适配的凸起部。