[实用新型]一种无人机惯性导航单元内部双向减震装置有效
| 申请号： | 201820435850.8 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN208057794U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王伟;华锡焱;潘枭 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | F16F7/108 | 分类号： | F16F7/108 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 210044 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 配重板 碳纤维板 减震球 惯性测量单元 双向减震 螺母柱 惯性导航单元 减震效果 线材 本实用新型 螺钉螺纹 平行设置 螺钉 自带 封装 穿过 垂直 | ||
1.一种无人机惯性导航单元内部双向减震装置，其特征在于：包括上减震球（1）、惯性测量单元（2）、配重板（3）、螺母柱（4）、PCB板（5）、线材（6）、下减震球（7）、软阻线（8）、碳纤维板（9）和螺钉（10），所述配重板（3）、PCB板（5）和碳纤维板（9）相互平行设置，且配重板（3）置于PCB板（5）和碳纤维板（9）之间，配重板（3）与碳纤维板（9）之间通过上减震球（1）相连，配重板（3）与PCB板（5）之间通过下减震球（7）相连；线材（6）与PCB板（5）相连，惯性测量单元（2）固定在配重板（3）上，且惯性测量单元（2）通过软阻线（8）与PCB板（5）相连，螺母柱（4）固定连接在PCB板（5）上，螺母柱（4）穿过配重板（3）和碳纤维板（9）并与螺钉（10）螺纹连接。
2.如权利要求1所述的无人机惯性导航单元内部双向减震装置，其特征在于：所述上减震球（1）设有三个，下减震球（7）设有三个，上减震球（1）与下减震球（7）之间沿着配重板（3）的中心对称设置。
3.如权利要求1所述的无人机惯性导航单元内部双向减震装置，其特征在于：所述上减震球（1）和下减震球（7）均采用橡胶材料制成。
4.如权利要求1所述的无人机惯性导航单元内部双向减震装置，其特征在于：所述上减震球（1）包括一圆柱形本体（11），在本体（11）的上下两端以及中部均设有凸台（12），相邻的两凸台（12）之间形成有卡槽（13）。
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