[实用新型]一种无人机惯性导航单元内部双向减震装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机惯性导航单元内部双向减震装置，包括上减震球、惯性测量单元、配重板、螺母柱、PCB板、线材、下减震球、软阻线、碳纤维板和螺钉，所述配重板、PCB板和碳纤维板相互平行设置，且配重板置于PCB板和碳纤维板之间，配重板与碳纤维板之间通过上减震球相连，配重板与PCB板之间通过下减震球相连；线材与PCB板相连，惯性测量单元固定在配重板上，且惯性测量单元通过软阻线与PCB板相连，螺母柱固定连接在PCB板上，螺母柱穿过配重板和碳纤维板并与螺钉螺纹连接。无人机的IMU封装完成后自带减震效果，IMU安装简单方便，采用双向减震，垂直与水平方向都可获得良好减震效果。

技术领域：

本实用新型涉及一种无人机惯性导航单元内部双向减震装置。

背景技术：

目前，大多数无人机飞行控制器采用IMU硬连接，由于无人机飞行时螺旋桨产生的震动，将导致IMU采集的数据容易受到干扰，从而造成姿态解算的不稳定。

常见的无人机IMU减震采用外减震的方式，外减震方式是一个带有缓冲效果的平台然后将IMU固定在上面。该缓冲平台就是一块四角都嵌有减震球的平面配重,其固定在飞机上。这样的减震结构一方面体积较大，安装不方便，同时因为是单向减震，虽然垂直方向能够获得良好的减震效果，但容易产生水平方向的摆动，带来了控制上的难度。

目前针对无人机IMU减震装置的设计有：中国专利申请号为CN201621118632.9，名称为一种无人机飞行控制器，该专利公开了一种无人机IMU减震装置，这种装置虽然在减震方面有所改进，但制作成本高，装配不方便。

发明内容：

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种无人机惯性导航单元内部双向减震装置。

本实用新型所采用的技术方案有：一种无人机惯性导航单元内部双向减震装置，包括上减震球、惯性测量单元、配重板、螺母柱、PCB板、线材、下减震球、软阻线、碳纤维板和螺钉，所述配重板、PCB板和碳纤维板相互平行设置，且配重板置于PCB板和碳纤维板之间，配重板与碳纤维板之间通过上减震球相连，配重板与PCB板之间通过下减震球相连；线材与PCB板相连，惯性测量单元固定在配重板上，且惯性测量单元通过软阻线与PCB板相连，螺母柱固定连接在PCB板上，螺母柱穿过配重板和碳纤维板并与螺钉螺纹连接。

进一步地，所述上减震球设有三个，下减震球设有三个，上减震球与下减震球之间沿着配重板的中心对称设置。

进一步地，所述上减震球和下减震球均采用橡胶材料制成。

进一步地，所述上减震球包括一圆柱形本体，在本体的上下两端以及中部均设有凸台，相邻的两凸台之间形成有卡槽。

本实用新型具有如下有益效果：

无人机的IMU封装完成后自带减震效果，IMU安装简单方便，采用双向减震，垂直与水平方向都可获得良好减震效果。

附图说明：

图 1 为本实用新型整体结构图。

图 2 为本实用新型爆炸图。

图 3 为本实用新型中上减震球的结构图。

图中：1、减震球；2、惯性测量单元；3、配重板；4、螺母柱；5、PCB板；6、线材；7、减震球；8、软阻线；9、碳纤维板；10、螺丝。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。