[实用新型]一种固架成品检测系统

权利要求书

1.一种固架成品检测系统，其特征在于，包括基座(1)、设置在基座(1)上的定位座(2)、控制器(4)、报警装置(5)、缺料检测机构(31)和多料检测机构(32)，所述缺料检测机构(31)为设置在第一检测区域的第一接近传感器，所述多料检测机构(32)包括支架、弹片、滚轮及设置在第二检测区域的第二接近传感器，所述滚轮设置在弹片的一端，所述弹片的另一端固定在支架上，所述支架设置在定位座(2)旁并使滚轮位于第二接近传感器的上方；

所述第一接近传感器、第二接近传感器均与控制器(4)的输入端电连接，所述控制器(4)的输出端与报警装置(5)电连接，当扣设在所述定位座(2)上的固架在第二检测区域存在多料，则多料将滚轮压向第二接近传感器，和/或所述固架在所述第一检测区域存在缺料情况，则控制器(4)触发报警装置(5)发出警告信息。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述报警装置(5)包括第一指示灯(53)和第二指示灯(54)，所述第一指示灯(53)与第二指示灯(54)发光颜色不同；当所述固架存在缺料和/或多料情况，则控制器(4)控制第一指示灯(53)工作，否则控制第二指示灯(54)工作。

3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述报警装置(5)还包括电源、开关(51)和电源指示灯(52)，所述电源指示灯(52)与第一指示灯(53)和第二指示灯(54)发光颜色不同。

4.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述报警装置(5)还包括蜂鸣器，当所述固架存在缺料和/或多料情况，则控制器(4)控制蜂鸣器工作。

5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述定位座(2)的形状和大小与待检测的固架一致，所述固架的内壁与所述定位座(2)的外壁贴合。

6.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括用于拾取及运载固架的机械手。

7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述机械手包括支架、设置在支架上可转动的机械臂及设置在机械臂上的卡爪。

8.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述机械手包括支架、设置在支架上可转动的机械臂及设置在机械臂上的吸盘。

9.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，还包括分拣装置，所述分拣装置包括合格品收集框和次品收集框，所述控制器(4)根据检测结果控制机械手将定位座(2)上的固架放入合格品收集框或次品收集框。