[实用新型]一种固架成品检测系统

说明书

本实用新型公开了一种固架成品检测系统，包括基座、设置在基座上的定位座、控制器、报警装置、第一接近传感器和多料检测机构，所述多料检测机构包括支架、弹片、滚轮及设置在第二检测区域的第二接近传感器，设置在弹片上的滚轮位于第二接近传感器的上方；所述第一接近传感器、第二接近传感器均与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与报警装置电连接，当扣设在所述定位座上的固架在第二检测区域存在多料，则多料将滚轮压向第二接近传感器，和/或所述固架在所述第一检测区域存在缺料情况，则控制器触发报警装置发出警告信息。本实用新型避免了人工检测的错检、漏检缺陷，省时省力，降低人力成本的同时提高检测效率和准确率。

技术领域

本实用新型涉及检测领域，特别涉及一种固架成品检测系统。

背景技术

吸尘器的集尘袋一般包括布袋和固架，由于布袋的遮挡，现有技术中采用人工方式对固架的检测难以避免地出现错检、漏检的情况，采取现有的检验方式很容易有不良品流出市场。

并且现有的检测方式耗费人工，检测效率低下，远远不能满足生产中的检测需求。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种固架成品检测系统，节约人工，检测结果准确，有所述技术方案如下：

本实用新型提供了一种固架成品检测系统，包括基座、设置在基座上的定位座、控制器、报警装置、缺料检测机构和多料检测机构，所述缺料检测机构为设置在第一检测区域的第一接近传感器，所述多料检测机构包括支架、弹片、滚轮及设置在第二检测区域的第二接近传感器，所述滚轮设置在弹片的一端，所述弹片的另一端固定在支架上，所述支架设置在定位座旁并使滚轮位于第二接近传感器的上方；

所述第一接近传感器、第二接近传感器均与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与报警装置电连接，当扣设在所述定位座上的固架在第二检测区域存在多料，则多料将滚轮压向第二接近传感器，和/或所述固架在所述第一检测区域存在缺料情况，则控制器触发报警装置发出警告信息。

进一步地，所述报警装置包括第一指示灯和第二指示灯，所述第一指示灯与第二指示灯发光颜色不同；当所述固架存在缺料和/或多料情况，则控制器控制第一指示灯工作，否则控制第二指示灯工作。

进一步地，所述报警装置还包括电源、开关和电源指示灯，所述电源指示灯与第一指示灯和第二指示灯发光颜色不同。

进一步地，所述报警装置还包括蜂鸣器，当所述固架存在缺料和/或多料情况，则控制器控制蜂鸣器工作。

进一步地，所述定位座的形状和大小与待检测的固架一致，所述固架的内壁与所述定位座的外壁贴合。

进一步地，所述检测系统还包括用于拾取及运载固架的机械手。

进一步地，所述机械手包括支架、设置在支架上可转动的机械臂及设置在机械臂上的卡爪。

可选地，所述机械手包括支架、设置在支架上可转动的机械臂及设置在机械臂上的吸盘。

进一步地，所述检测系统还包括分拣装置，所述分拣装置包括合格品收集框和次品收集框，所述控制器根据检测结果控制机械手将定位座上的固架放入合格品收集框或次品收集框。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果如下：

a.提高检测效率和准确率；

b.节约人工成本；

c.实现自动化检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。