[实用新型]汽车毫米波雷达角度测量校准系统

说明书

本实用新型提供一种汽车毫米波雷达角度测量校准系统，包括接收喇叭天线、发射喇叭天线、微波前端模块、信号处理模块、电源模块、金属外壳、保护罩、移动测试台架。该汽车毫米波雷达角度测量校准系统通过喇叭天线接收和发射雷达毫米波信号，自身体积小巧，有助于提高角度校准精度。信号处理模块可以放大雷达毫米波信号，提高系统作用距离。信号处理模块可以调节毫米波信号强度，模拟不同大小目标的反射信号强度。电源模块可以用电池或外接220V电源供电，系统移动性和适应性强。该系统具有体积小巧、功率可调、作用距离远、校准精度高等优点。

技术领域

本实用新型属于高级驾驶辅助系统（ADAS）技术领域，特别涉及一种用于汽车毫米波雷达的角度测量校准系统。

背景技术

汽车毫米波雷达安装在汽车上，起着汽车“眼睛”的作用，这样就可以测量从雷达到被测物体之间的距离、角度和相对速度等。利用毫米波雷达可以做到让车辆自适应巡航及跟随前车；当汽车与周围的物体可能有碰撞发生时，通过警告提醒装置告知驾驶员或车辆采取自动紧急制动避免碰撞；当碰撞不可避免时，通过对刹车、头靠、安全带等进行控制，减轻因碰撞而带来的危害。可见汽车雷达是自动驾驶技术及高级驾驶辅助系统实现的一种关键传感器。角度测量功能是汽车毫米波雷达的主要功能之一，其测量精度关系到汽车毫米波雷达的性能，也关系到整个高级驾驶辅助系统的可靠性。因此如何能够更加方便、科学的对汽车雷达角度测量功能进行校准以提高其测量精度已成为本领域技术人员普遍关心的一个技术问题。

在现有的雷达角度测量校准中，采用角反射器或雷达目标模拟器来辅助校准；现有校准方式存在以下几方面存在局限性。首先，角反射器为无源器件，汽车雷达通过检测其反射过来的毫米波来检测其位置进而校准测量角度。由于反射过来的毫米波经过角反射器自身的衰减及空间衰减，信号强度比较弱，因此作用距离不能太远。其次，为提高角反射器反射信号的强度，其体积一般较大，边长10cm以上。校准的距离越远，所需的角反射器越大，如果校准距离在60m以上时就不能满足0.1°的校准精度。第三，用现有的成熟的雷达目标模拟器产品来校准角度时，其摆放距离一般在3米左右，通过模拟远距离处的目标来校准角度，对雷达目标模拟器和待校准雷达之间的摆放精度要求极高，其校准精度存在一定的不确定性，无法实现远距离真实位置的校准。而且这种成熟的雷达目标模拟器产品往往集成了多种功能，造价成本高。

目前市面上可以寻找到的雷达角度校准方案，大部分是针对传统雷达，作用距离远，角度精度要求低。而汽车毫米波雷达作用距离一般在250米以内，角度测量精度要求在0.1°左右，系统可靠性要求高。针对这种应用，这类系统并不能满足汽车雷达的实际场地角度测量功能需要，尤其是针对远距离实际场地的角度测量校准应用。

综上，现有角度校准方式存在如下缺陷：体积大、作用距离有限、校准精度差、系统费用高。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的角度校准方式，以便克服现有校准方式存在的上述缺陷。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种体积小巧、功率可调、作用距离远、校准精度高、能对汽车毫米波雷达角度测量功能进行校准的系统。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种汽车毫米波雷达角度测量校准系统，接收喇叭天线，所述接收喇叭天线用于接收待校准汽车毫米波雷达发射的毫米波信号；发射喇叭天线，所述发射喇叭天线用于发射经处理后的雷达毫米波信号；微波前端模块，所述微波前端模块与所述接收喇叭天线、发射喇叭天线连接，所述微波前端模块用于将接收喇叭天线接收到的雷达毫米波信号转换为中频信号以及将经处理后的中频信号转换为毫米波信号发送给发射喇叭天线；信号处理模块，所述信号处理模块与所述微波前端模块连接，所述信号处理模块用于将接收到的中频信号经处理之后给所述微波前端模块；电源模块，所述电源模块与所述信号处理模块及微波前端模块连接，所述电源模块为微波前端模块及信号处理模块提供工作电源。