[实用新型]一种清洁机器人防撞装置有效
| 申请号： | 201820437475.0 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN208864218U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 高新忠;甘嵩;凡海洋;薛敬振;邓杰 | 申请（专利权）人： | 杭州匠龙机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光导航模块 清洁机器人 导航模块 检测激光 清洁机器 接收部 障碍物 防撞 发射 人防 发射检测信号 本实用新型 避开障碍物 侧面位置 方案解决 检测信号 控制模块 外壳主体 行走模块 柱形结构 侧面 凸起 卡住 | ||
1.一种清洁机器人防撞装置，清洁机器人包括：外壳、行走模块、控制模块、激光导航模块，激光导航模块凸起于清洁机器人主体的顶部，激光导航模块为柱形结构，其特征在于：
清洁机器人还包括用于检测激光导航模块的侧面是否存在障碍物的防撞模块，防撞模块包括发射检测信号的发射部和用于接收发射部发出的检测信号的接收部，发射部安装于激光导航模块的侧面位置，接收部安装于外壳主体的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人防撞装置，其特征在于：防撞模块为红外线传感器或超声波传感器其中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人防撞装置，其特征在于：发射部与接收部位于垂直于激光导航模块顶面的同一竖直面上。
4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人防撞装置，其特征在于：防撞模块与控制模块电性连接，当接收部接收到检测信号时控制模块确认激光导航模块的侧面不存在障碍物，当接收部未接收到检测信号时控制模块确认激光导航模块的侧面存在障碍物。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种清洁机器人防撞装置，其特征在于：清洁机器人至少设置有一个防撞模块。
6.一种清洁机器人防撞装置，清洁机器人包括：行走模块、控制模块、激光导航模块，激光导航模块凸起于清洁机器人主体的顶部，激光导航模块为柱形结构，其特征在于：
清洁机器人还包括用于检测激光导航模块的侧面是否存在障碍物的防撞模块，防撞模块包括发射检测信号的发射部和用于接收发射部发出的检测信号的接收部，发射部安装于外壳主体的顶部，接收部安装于激光导航模块的侧面位置，发射部与接收部位于垂直于激光导航模块顶面的同一竖直面上。
7.根据权利要求6所述的一种清洁机器人防撞装置，其特征在于：防撞模块与控制模块电性连接，当接收部接收到检测信号时控制模块确认激光导航模块的侧面不存在障碍物，当接收部未接收到检测信号时控制模块确认激光导航模块的侧面存在障碍物。
8.根据权利要求6或7所述的一种清洁机器人防撞装置，其特征在于：清洁机器人至少设置有一个防撞模块，防撞模块为红外线传感器或超声波传感器其中的一种。
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