[实用新型]一种温室用机器人的底盘结构

权利要求书

1.一种温室用机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘本体及设置在底盘本体底端的四个轮毂电机，所述各轮毂电机的安装架立轴分别与相对应的转向装置相连接；所述底盘本体的前后左右均设置有障碍物检测传感器，所述底盘本体上还设置有主控制器；所述底盘本体包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之间通过若干支架连接。

2.根据权利要求1所述的温室用机器人的底盘结构，其特征在于，所述转向装置包括转向舵机和传动机构，所述转向舵机通过相对应的传动机构与相对应轮毂电机的安装架立轴连接。

3.根据权利要求2所述的温室用机器人的底盘结构，其特征在于，所述传动机构是齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的初级主动齿轮与所述转向舵机的输出轴固连，所述齿轮传动机构的末级被动齿轮与所述轮毂电机的安装架立轴固连。

4.根据权利要求1、2或3所述的温室用机器人的底盘结构，其特征在于，所述各转向装置通过转向装置控制器与所述主控制器连接。

5.根据权利要求1、2或3所述的温室用机器人的底盘结构，其特征在于，所述各轮毂电机分别通过相对应的安装架与所述底盘本体连接；所述安装架是叉结构，所述叉结构的上部立轴通过轴套和所述底盘本体以可转动的方式连接，所述叉结构下部的分叉部分与相对应轮毂电机的中心轴连接。

6.根据权利要求5所述的温室用机器人的底盘结构，其特征在于，所述安装架与所述轮毂电机之间还设置有减震装置。

7.根据权利要求6所述的温室用机器人的底盘结构，其特征在于，所述减震装置是设置在所述叉结构下部的分叉部分的减震弹簧。

8.根据权利要求1、2、3、6或7所述的温室用机器人的底盘结构，其特征在于，所述障碍物检测传感器是红外传感器。

9.根据权利要求1、2、3、6或7所述的温室用机器人的底盘结构，其特征在于，所述底盘本体上还设置有测速单片机。

10.根据权利要求8所述的温室用机器人的底盘结构，其特征在于，所述底盘本体上还设置有测速单片机。