[实用新型]彩色黏土3D打印机及其给料装置

权利要求书

1.一种彩色黏土3D打印机给料装置，包括储料筒、设于所述储料筒内的活塞、用于推动活塞运动的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括丝杆步进电机，所述丝杆步进电机上的丝杆与活塞固定连接，所述储料筒通过固定连接座固定，所述固定连接座一端与丝杆步进电机上的电机固定连接，另一端与所述储料筒可拆卸连接。

2.一种彩色黏土3D打印机给料装置，包括储料筒、设于所述储料筒内的活塞、用于推动活塞运动的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括步进电机/伺服电机及其带动的滚珠丝杆组件；所述滚珠丝杆组件通过两个竖向支架支撑固定，所述储料筒固定在两个竖向支架间的上部。

3.根据权利要求2所述的彩色黏土3D打印机给料装置，其特征在于，所述滚珠丝杆组件包括滚珠丝杆、活塞筒、导向单元，所述电机通过联轴器与滚珠丝杆的丝杆一端对应连接，所述丝杆的另一端伸入到所述活塞筒内，所述活塞筒一端与活塞固定连接，另一端与所述滚珠丝杆的螺母固定连接，所述滚珠丝杆和活塞筒通过导向单元支撑导向。

4.根据权利要求3所述的彩色黏土3D打印机给料装置，其特征在于，所述导向单元包括依次设于储料筒下方的上固定板、导向板、下固定板和导向杆，所述上固定板、下固定板的两侧均分别与两个竖向支架固定连接，所述导向杆上端固定在上固定板上，下端穿过导向板固定在所述下固定板上，所述导向板中部设有与所述活塞筒相对应的通孔，所述导向板与滚珠丝杆的螺母固定连接，所述活塞筒与通孔紧配合连接。

5.一种彩色黏土3D打印机，包括机架、挤出装置、控制器，其特征在于，还包括如权利要求1或2所述的给料装置，所述给料装置安装在机架上，所述储料筒的出料口通过柔性输料管连通至所述挤出装置的进料口，所述丝杆步进电机或步进电机/伺服电机与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的彩色黏土3D打印机，其特征在于，所述机架包括底座，设于底座上的打印平台和至少两个立架，在所述立架的顶端设有将各立架连接在一起的横杆，所述立架与横杆通过连接件连接，所述给料装置通过固定连接座固定在立架上，或所述给料装置通过竖向支架固定在底座底部。

7.根据权利要求5所述的彩色黏土3D打印机，其特征在于，所述给料装置有3个。

8.根据权利要求5所述的彩色黏土3D打印机，其特征在于，所述柔性输料管为PU软管。

9.根据权利要求5所述的彩色黏土3D打印机，其特征在于，所述给料装置与柔性输料管间、所述柔性输料管与挤出装置间均通过快速接头连接。