[实用新型]彩色黏土3D打印机及其给料装置

说明书

本实用新型公开了一种彩色黏土3D打印机及其给料装置，包括机架、挤出装置，还包括给料装置，给料装置包括储料筒、设于所述储料筒内的活塞、用于推动活塞运动的驱动机构，所述驱动机构包括丝杆步进电机，或为电机及其带动的滚珠丝杆组件；所述给料装置通过固定连接座固定在机架上，或所述给料装置通过竖向支架固定在机架底部，所述储料筒的出料口通过柔性输料管与所述挤出装置的进料口相连通。本实用新型解决了现有技术中给料装置送料慢，不能实现精确微量控制的技术问题。本实用新型采用螺杆与活塞连接的方式，加料方便，能对所打印产品的颜色精确控制。

技术领域

本实用新型涉及3D打印设备技术领域，具体涉及一种彩色黏土3D打印机及其给料装置。

背景技术

粘土作为人类应用最早的无机材料之一，具有存量丰富、成本低廉的优点，至今依然是人们生活中应用最多的无机材料，粘土不仅可用于陶瓷材料的烧制，房屋修建、铺设道路等，还能用于工业，如高分子材料中的填料、废水的处理、金属的冶炼等。随着3D打印技术的发展，各种材料被应用于3D打印，传统材料的使用方法也发生了改变，3D打印技术的出现，同样为粘土的使用方法提供了新的思路。随着三维打印技术的不断发展，粘土材料在三维打印技术的应用越来越广泛。

但是现有技术通过空压机与储料罐的顶部进气口相连通的方式将储料罐中的料输送到挤出装置中，通过气体传动，开始工作时，气体的传动速度低，需要一段时间才能开始送料，也不容易精确控制打印出的产品颜色，此外，还不方便在储料罐中加料。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种彩色黏土3D打印机及其给料装置，可以均匀快速精确供料，加料方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种彩色黏土3D打印机给料装置，包括储料筒、设于所述储料筒内的活塞、用于推动活塞运动的驱动机构，所述驱动机构包括丝杆步进电机，所述丝杆步进电机上的丝杆与活塞固定连接，所述储料筒通过固定连接座固定，所述固定连接座一端与丝杆步进电机上的电机固定连接，另一端与所述储料筒可拆卸连接。

设计一种彩色黏土3D打印机给料装置，包括储料筒、设于所述储料筒内的活塞、用于推动活塞运动的驱动机构，所述驱动机构包括电机及其带动的滚珠丝杆组件；所述滚珠丝杆组件通过两个竖向支架支撑固定，所述储料筒固定在两个竖向支架间的上部。

进一步的，所述滚珠丝杆组件包括滚珠丝杆、活塞筒、导向单元，所述电机通过联轴器与滚珠丝杆的丝杆一端对应连接，所述丝杆的另一端伸入到所述活塞筒内，所述活塞筒一端与活塞固定连接，另一端与所述滚珠丝杆的螺母固定连接，所述滚珠丝杆和活塞筒通过导向单元支撑导向。

进一步的，所述导向单元包括依次设于储料筒下方的上固定板、导向板、下固定板和导向杆，所述上固定板、下固定板的两侧均分别与两个竖向支架固定连接，所述导向杆上端固定在上固定板上，下端穿过导向板固定在所述下固定板上，所述导向板中部设有与所述活塞筒相对应的通孔，所述导向板与滚珠丝杆的螺母固定连接，所述活塞筒与通孔的紧配合连接。

一种彩色黏土3D打印机，包括机架、挤出装置，还包括上述的给料装置，所述给料装置安装在机架上，所述储料筒的出料口通过柔性输料管连通至所述挤出装置的进料口，所述丝杆步进电机或步进电机/伺服电机与控制器电连接。

进一步的，所述机架包括底座，设于底座上的打印平台和至少两个立架，在所述立架的顶端设有将各立架连接在一起的横杆，所述立架与横杆通过连接件连接，所述给料装置通过固定连接座固定在立架上，或所述给料装置通过竖向支架固定在底座底部。

优选的，所述给料装置有3个。

优选的，所述柔性输料管为PU软管，可减少流态粘土阻力，防止粘土阻塞于输料管内。

优选的，所述给料装置与柔性输料管间、所述柔性输料管与挤出装置间均通过快速接头连接，拆装方便。