[实用新型]一种自动翻架机器手

权利要求书

1.一种自动翻架机器手，其特征在于：包括机架（1）、布架（2）和输送带（3）；

所述布架（2）为矩形框架，布架（2）的上下边框的长度不小于输送带的宽度，布架的左右边框的中点处均设置有由多边形形成的布架销孔（21）；

所述机架（1）的左右边框设置在输送带（3）外侧，机架（1）的左右边框上有升降导轨（11），升降导轨（11）上设置有转动电机支撑架（12），转动电机支撑架（12）设置有左右横移导轨（13），左右横移导轨（13）上设置有转动电机（14），转动电机（14）的头部为用于插入并卡接于布架销孔（21）的转动销（15）。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻架机器手，其特征在于：所述布架（2）的上边框设置有上被夹持架（22），所述机架（1）的上边框设置有上夹持气缸（16）。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动翻架机器手，其特征在于：所述输送带（3）由两条平行设置的小输送带（31）组成，两条小输送带（31）的间距为输送带（3）的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种自动翻架机器手，其特征在于：所述布架（2）的下边框设置有下被夹持架（23），所述机架（1）的下边框设置有下夹持气缸（17）。

5.根据权利要求2或4所述的一种自动翻架机器手，其特征在于：所述机架（1）上设置有位置调整气缸（18）。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻架机器手，其特征在于：所述机架（1）的底部设置有输送导轨（19）。