[实用新型]一种自动翻架机器手

说明书

本实用新型提供一种自动翻架机器手，其包括机架、布架和输送带，布架为矩形框架，布架的上下边框的长度不小于输送带的宽度，布架的左右边框的中点处均设置有由多边形形成的布架销孔，机架的左右边框设置在输送带外侧，机架的左右边框上有升降导轨，升降导轨上设置有转动电机支撑架，转动电机支撑架设置有左右横移导轨，左右横移导轨上设置有转动电机，转动电机的头部为用于插入并卡接于布架销孔的转动销。通过中央处理器设定的行程，将布自动翻转，可以把铁布架轻松的从0度翻转到90度，相比人工节省了时间，也节省了劳动力。

技术领域

本实用新型涉及全自动地毯编织机技术领域，尤其涉及一种自动翻架机器手。

背景技术

地毯是以棉、麻、毛、丝、草等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物。它是世界范围内具有悠久历史传统的工艺美术品类之一，广泛覆盖于住宅、宾馆、体育馆、展览厅、车辆、船舶、飞机等的地面，有减少噪声、隔热和装饰效果。就目前而言，大部分的地毯编织机的都是半人工半自动的，存在比较多缺陷。例如，在地毯编制前，将地毯垂直立起的过程，通常都由人工进行。

实用新型内容

本实用新型是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种在翻布过程中，不需通过人工操作的一种自动翻架机器手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动翻架机器手，包括机架、布架和输送带；

所述布架为矩形框架，布架的上下边框的长度不小于输送带的宽度，布架的左右边框的中点处均设置有由多边形形成的布架销孔；

所述机架的左右边框设置在输送带外侧，机架的左右边框上有升降导轨，升降导轨上设置有转动电机支撑架，转动电机支撑架设置有左右横移导轨，左右横移导轨上设置有转动电机，转动电机的头部为用于插入并卡接于布架销孔的转动销。

进一步的，所述布架的上边框设置有上被夹持架，所述机架的上边框设置有上夹持气缸。

进一步的，所述输送带由两条平行设置的小输送带组成，两条小输送带的间距为输送带的宽度。

进一步的，所述布架的下边框设置有下被夹持架，所述机架的下边框设置有下夹持气缸。

进一步的，所述机架上设置有位置调整气缸。

进一步的，所述机架的底部设置有输送导轨。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的自动翻架机器手通过中央处理器设定的行程，将布自动翻转，可以把铁布架轻松的从0度翻转到90度，相比人工节省了时间，也节省了劳动力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的自动翻架机器手立体结构示意图。

附图标记：1、机架；11、升降导轨；12、转动电机支撑架；13、左右横移导轨；14、转动电机；15、转动销；16、上夹持气缸；17、下夹持气缸；18、位置调整气缸；19、输送导轨；2、布架；21、布架销孔；22、上被夹持架；23、下被夹持架；3、输送带；31、小输送带。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，一种自动翻架机器手，包括机架1、布架2和输送带3；

所述布架2为矩形框架，布架2的上下边框的长度不小于输送带的宽度，布架的左右边框的中点处均设置有由多边形形成的布架销孔21；