[实用新型]一种托盘传送装置

权利要求书

1.一种托盘传送装置，包括工作平台、位于工作平台上方的导向机构，导向机构用于放置多个托盘，其特征在于，托盘传送装置还包括：

推动装置，推动装置安装于工作平台，用于推动导向机构上的多个推盘进给；推动装置包括：

推动机构，推动机构包括伸出的多个推动手指，推动手指等间隔设置，推动手指用于推动位于导向机构上的托盘；

驱动机构，驱动机构用于驱动推动机构动作，驱动机构包括第一驱动以及第二驱动，第一驱动用于驱动推动机构垂直于导向机构延伸方向移动，第二驱动用于驱动推动机构沿导向机构运动。

2.如权利要求1所述的托盘传送装置，其特征在于，导向机构包括一对导杆，一对导杆沿工作平台长度方向设置于工作平台上方，两导杆彼此平行且间隔设置；托盘的两端分别位于两导杆上。

3.如权利要求2所述的托盘传送装置，其特征在于，导向机构包括限位结构，限位结构于导杆外侧，抵持于托盘，用于对托盘定位防止托盘偏离导杆。

4.如权利要求3所述的托盘传送装置，其特征在于，限位结构包括限位条或限位板。

5.如权利要求1所述的托盘传送装置，其特征在于，推动机构包括：

沿托盘传送方向设置的连接杆，连接杆平行于导向机构；

多个推动手指垂直安装于连接杆上；

连接杆与第一驱动连接，连接杆在第一驱动的驱动下垂直于托盘传送方向移动。

6.如权利要求5所述的托盘传送装置，其特征在于，第一驱动包括：

驱动安装板；

两平行的第一导轨，两第一导轨设置于驱动安装板的两侧，第一导轨垂直于连接杆；

两第一滑块，第一滑块分别定位于第一导轨并相对于第一导轨滑动；

两支撑板，支撑板的一端分别安装于第一滑块，支撑板的另一端连接至连接杆；

驱动气缸，驱动气缸固定于驱动安装板，驱动气缸与连接杆连接，用于驱动连接杆垂直于第一导轨滑动。

7.如权利要求6所述的托盘传送装置，其特征在于，第二驱动包括：

两平行的第二导轨，两第二导轨设置于工作平台，第二导轨垂直于第一导轨；

两第二滑块，第二滑块分别定位于第二导轨并相对于第二导轨滑动；

驱动电机，驱动电机安装于工作平台，用于驱动第二滑块沿第二导轨滑动；

驱动安装板的两端分别固定于第二滑块。