[实用新型]一种托盘传送装置

说明书

本实用新型公开了一种该托盘传送装置，包括工作平台、位于工作平台上方的用于放置多个托盘的导向机构、安装于工作平台的推动装置；推动装置包括：推动机构以及驱动机构。推动机构包括伸出的多个推动手指，推动手指等间隔设置，推动手指用于推动位于导向机构上的托盘；驱动机构用于驱动推动机构动作，驱动机构包括第一驱动以及第二驱动，第一驱动用于驱动推动机构垂直于导向机构延伸方向移动，第二驱动用于驱动推动机构沿导向机构运动。本实用新型提供的托盘传送装置在每次传送时同时传送多个托盘进给，并能够保证每个托盘具有相同的传送距离，保证多个托盘之间的间隔是相等的，克服了现有技术中托盘传送时，间隔不等，位置不准的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体地说，涉及一种用于传送托盘的托盘传送装置。

背景技术

在自动化生产流水线上，一般采用托盘来盛装待加工的产品。托盘放置在流水线上送给。但是托盘在放置在流水线上时放置的间隔并不一定相同，在将托盘传送至加工工位时，多个托盘之间的位置也不一定相同，由于多个托盘间隔不相等，位置定位不准确的问题，无法对多个托盘上的待加工产品同时进行操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘传送装置，旨在解决托盘在传送装置上间隔不等、位置不准的技术问题。

本实用新型提供一种托盘传送装置。

该托盘传送装置包括工作平台、位于工作平台上方的导向机构，导向机构用于放置多个托盘。

托盘传送装置还包括：

推动装置，推动装置安装于工作平台，用于推动导向机构上的多个推盘进给；推动装置包括：

推动机构，推动机构包括伸出的多个推动手指，推动手指等间隔设置，推动手指用于推动位于导向机构上的托盘；

驱动机构，驱动机构用于驱动推动机构动作，驱动机构包括第一驱动以及第二驱动，第一驱动用于驱动推动机构垂直于导向机构延伸方向移动，第二驱动用于驱动推动机构沿导向机构运动。

进一步地，导向机构包括一对导杆，一对导杆沿工作平台长度方向设置于工作平台上方，两导杆彼此平行且间隔设置；托盘的两端分别位于两导杆上。

进一步地，导向机构包括限位结构，限位结构于导杆外侧，抵持于托盘，用于对托盘定位防止托盘偏离导杆。

进一步地，限位结构包括限位条或限位板。

进一步地，推动机构包括：

沿托盘传送方向设置的连接杆，连接杆平行于导向机构；

多个推动手指垂直安装于连接杆上；

连接杆与第一驱动连接，连接杆在第一驱动的驱动下垂直于托盘传送方向移动。

进一步地，第一驱动包括：

驱动安装板；

两平行的第一导轨，两第一导轨设置于驱动安装板的两侧，第一导轨垂直于连接杆；

两第一滑块，第一滑块分别定位于第一导轨并相对于第一导轨滑动；

两支撑板，支撑板的一端分别安装于第一滑块，支撑板的另一端连接至连接杆；

驱动气缸，驱动气缸固定于驱动安装板，驱动气缸与连接杆连接，用于驱动连接杆垂直于第一导轨滑动。

进一步地，第二驱动包括：

两平行的第二导轨，两第二导轨设置于工作平台，第二导轨垂直于第一导轨；

两第二滑块，第二滑块分别定位于第二导轨并相对于第二导轨滑动；