[实用新型]桶抓手有效
申请号: | 201820440809.X | 申请日: | 2018-03-28 |
公开(公告)号: | CN208666542U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 刘耀辉 | 申请(专利权)人: | 广州辉鑫机电设备工程有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 陈婉滢 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抓手 安装板 松开 夹紧 自动化一体机 夹具 推杆 安装板中部 本实用新型 可伸缩的 码垛抓手 推杆连接 限位检测 加宽部 弯折部 下表面 吊起 可调 气缸 限位 | ||
1.桶抓手,包括抓手安装板(2),其特征在于,所述抓手安装板(2)中部设有一可伸缩的推杆,所述推杆连接若干L型的抓手(4),所述抓手(4)的弯折部固定在所述抓手安装板(2)下表面,所述抓手设有加宽部(7),所述抓手安装板(2)上表面固定一抓手气缸(1),所述抓手气缸的气缸杆穿过所述抓手安装板(2),所述气缸杆下端通过螺栓连接一十字连动架(3),所述抓手(4)包括横向的连接杆和纵向的抓取杆,所述连接杆头端转动地固定在所述十字连动架(3)上,所述连接杆和抓取杆之间的夹角为α,其中75°≤α≤120°。
2.根据权利要求1所述的桶抓手,其特征在于,所述抓手安装板(2)下部通过固定螺母(5)固定有一固定座(6),所述弯折部转动地固定在所述固定座(6)的定点。
3.根据权利要求1所述的桶抓手,其特征在于,所述加宽部(7)设于所述抓取杆靠近自由端部,所述加宽部(7)的自由端设有向内弯曲的钩扣(8)。
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