[实用新型]桶抓手

说明书

本实用新型提出了一种桶抓手，包括抓手安装板，所述抓手安装板中部设有一可伸缩的推杆，所述推杆连接若干L型的抓手，所述抓手的弯折部固定在所述抓手安装板下表面，所述抓手设有加宽部。采用四桶四抓手一组，分开四个气缸各带一个抓手，让桶自然吊起回中，再加上增加夹紧与松开的限位检测，夹紧与松开限位可调。更好地使码垛抓手夹具实现自动化一体机，结构简单，操作方便。

技术领域

本发明涉及一种花兰桶码垛用的抓手夹具，尤其是化工涂料包装自动化的码垛夹具。

背景技术

目前，公知的化工涂料包装码垛基本靠人工提桶码垛，工作连续性差，人工作强度大，速度慢。对这种不连续，人工作强度大工作过程，造成极大生产的影响。现有的人工码垛提桶不能形成连续自动流程而影响包装过程。

发明内容

本发明提出一种桶抓手，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

桶抓手，包括抓手安装板，所述抓手安装板中部设有一可伸缩的推杆，所述推杆连接若干L型的抓手，所述抓手的弯折部固定在所述抓手安装板下表面，所述抓手设有加宽部。

作为本发明的优选方案，所述抓手安装板上表面固定一抓手气缸，所述抓手气缸的气缸杆穿过所述抓手安装板。

作为本发明的优选方案，所述气缸杆下端通过螺栓连接一十字连动架。

作为本发明的优选方案，所述抓手包括横向的连接杆和纵向的抓取杆，所述连接杆头端转动地固定在所述十字连动架上。

作为本发明的优选方案，所述连接杆和抓取杆之间的夹角为α，其中75°≤α≤120°。

作为本发明的优选方案，所述抓手安装板下部通过固定螺母固定有一固定座，所述弯折部转动地固定在所述固定座的定点。

作为本发明的优选方案，所述加宽部设于所述抓取杆靠近自由端部，所述加宽部的自由端设有向内弯曲的钩扣。

有益效果

本发明提出了一种桶抓手，包括抓手安装板，所述抓手安装板中部设有一可伸缩的推杆，所述推杆连接若干L型的抓手，所述抓手的弯折部固定在所述抓手安装板下表面，所述抓手设有加宽部。采用四桶四抓手一组，分开四个气缸各带一个抓手，让桶自然吊起回中，再加上增加夹紧与松开的限位检测，夹紧与松开限位可调。更好地使码垛抓手夹具实现自动化一体机，结构简单，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视结构示意图。

抓手气缸1，抓手安装板2，十字连动架3，抓手4，固定螺母5，固定座6，加宽部7，钩扣8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的桶抓手，包括抓手安装板2，抓手安装板2中部设有一可伸缩的推杆，推杆连接若干L型的抓手4，抓手4的弯折部固定在所述抓手安装板2下表面，抓手设有加宽部7。

抓手安装板2上表面固定一抓手气缸1，抓手气缸的气缸杆穿过抓手安装板2。

气缸杆下端通过螺栓连接一十字连动架3。